ออกแบบลูกเล่นจบเอง:

การออกแบบตัวส่งผลสุดท้ายเอง จะเกี่ยวข้องกับหลายขั้นตอน ตั้งแต่การพัฒนาหลักการตอนต้นไปสร้างต้นแบบการทํางาน โพรเซสนี้จะทําให้ผู้ส่งผลสําเร็จได้ตามความต้องการเฉพาะของโปรแกรม และดําเนินงานอย่างมีประสิทธิภาพภายในระบบหุ่นยนต์

การ เข้าใจ ข้อ เรียก ร้อง

ขั้น ตอน แรก คือ การ ระบุ ว่า ตัว ส่ง ผล กระทบ ที่ ต้อง ทํา เมื่อ ไร.

การปรับปรุงแนวคอนเท็กซ์

เมื่อความต้องการชัดเจน การร่างภาพภาพภาพและการสํารวจกลไกต่างๆ ขั้นตอนนี้เกี่ยวกับการระดมความคิดในการจับจับจับหรือควบคุมวัตถุ

การ เลือก และ การ ออก แบบ

การ ออก แบบ แบบ ใหม่ เพื่อ ปรับ ปรุง ความ สามารถ ใน การ ทํา งาน และ การ ปรับ ปรุง ให้ ดี ที่ สุด.

การพัฒนาแบบ Prototype

การ ทดลอง แบบ จําลอง นี้ ช่วย ระบุ ปัญหา ที่ อาจ เกิด ขึ้น และ พื้น ที่ เพื่อ ปรับ ปรุง ให้ ดี ขึ้น ก่อน จะ ผลิต ครั้ง สุด ท้าย.