ออกแบบเครื่องจับสัญญาณแบบหมุนสําหรับควบคุมระบบด้วย ความอิ่มสี

การจัดอันดับของค่าความจุในการใช้งานเกิดขึ้นเมื่อตัวควบคุมถึงขีดสุดหรือต่ําสุดของระบบ การป้องกันการทํางานของระบบจากการตอบสนองตามวัตถุประสงค์นี้อาจจะทําให้ลมเข้าชนกัน ทําให้การทํางานไม่มีประสิทธิภาพหรือไม่มั่นคง การออกแบบกลยุทธ์ต่อต้านการหมุนที่ดี จําเป็นในการรักษาความเสถียรของระบบและตอบสนอง

การ เข้าใจ ความอิ่มสี

ความอิ่มสีของตัวควบคุมจะเกิดขึ้นเมื่อสัญญาณควบคุมเกินขอบเขตทางกายภาพของตัวช่วยปรับและขยายสัญญาณ ซึ่งส่งผลให้การป้อนข้อมูลถูกตัดไป ซึ่งอาจทําให้ตัวควบคุมควบคุมการสะสมข้อผิดพลาดมากเกินไป ผลที่ได้ก็คือ การตอบโต้หรือการสั่นไหวเมื่อตัวกระตุ้นไม่อิ่มตัวอีกต่อไป

แผงจับแบบหมุนได้

เทคนิคการโกงเพื่อป้องกันการกระดอนของตัวเร่งการกระดอน โดยการแก้ไขพฤติกรรมของตัวควบคุมเมื่อมีความอิ่มสี โดยทั่วไปแล้วมีหลายวิธีการ:

• [FLT: 0] การสอดคล้อง : หยุดผู้ปลุกเตือนจากการกระตุ้นความผิดพลาด เมื่อตัวกระตุ้นมีความอิ่มตัว
• [FLT: 0] การคํานวณกลับ: ใช้ความแตกต่างระหว่างความอิ่มตัวและสัญญาณควบคุมที่ไม่สามารถรับได้ เพื่อปรับความโกรธ
• [FLT: 0] clamping: จํากัดมูลค่าตัวเร่ง เพื่อป้องกันการก่อตัวเกินขนาด
• [FLT: 0] วิธีที่ใช้แสง: ประเมินสถานะระบบและชดเชยผลกระทบของความอิ่มสี (FLT:1).

ออกแบบมุมมอง

เมื่อออกแบบกลยุทธ์การป้องกันการหมุน จะสําคัญที่จะพิจารณาระบบไดนามิกและขอบเขตการกด ทิศทางที่เลือก ควรจะทําให้แน่ใจว่าการหน่วงและลดความเร็ว การกดตัวแปรจําเป็นในการสมดุลความยืดหยุ่น