การทําหุ่นยนต์ภายในร่มเป็นการจําเป็นสําหรับการนําร่องและปฏิบัติการเฉพาะกิจ โดยปกติจะใช้เซ็นเซอร์แบบแสงเพื่อตรวจจับสัญญาณ และระบุตําแหน่งของหุ่นยนต์อย่างถูกต้อง การออกแบบที่เหมาะสมนั้นเกี่ยวข้องกับการคํานวณเพื่อปรับค่าเซ็นเซอร์และความไวสูง

การเลือกและวางตําแหน่งตัวตรวจจับ

การเลือกเซ็นเซอร์แสงขวานั้น ขึ้นกับระยะการตรวจสอบและเงื่อนไขแสงที่ต้องการ โดยตัวตรวจจับควรจะอยู่ในตําแหน่งที่ครอบคลุมมากที่สุด และลดสัญญาณเสียงรบกวนลง โดยทั่วไป ตัวตรวจจับจะถูกติดตั้งบน chasis ของหุ่นยนต์ในมุมเชิงยุทธศาสตร์ เพื่อตรวจจับสัญญาณจากหลายแหล่ง

การคํานวณสําหรับตรวจสอบสัญญาณ

การคํานวณเกี่ยวข้องกับการกําหนดสนามของเซ็นเซอร์, ความไวแสง, และความแข็งแรงตามที่คาดหวัง

[FLT: 0] ความแข็งแกร่งของภาษาไทย (S) =พลังงาน / (4/x ระยะทาง 2)

การปรับตัวของตัวตรวจจับ เป็นระเบียบกับระดับสัญญาณตามที่คาดหวัง ในระยะทางที่แตกต่างกัน

กิจ ปฏิบัติ ที่ ดี ที่ สุด สําหรับ การ ขาด ความ อิ่ม ใจ

เพื่อ จะ ปรับ ความ สามารถ ของ ตัว รับ แสง ให้ เหมาะ ที่ สุด ขอ พิจารณา กิจ ปฏิบัติ ที่ ดี ที่ สุด ต่อ ไป นี้:

  • [FLT: 0] การปรับโครงสร้างเชิงภูมิศาสตร์ : รับประกันว่าอ่านต่อเนื่องตลอดเวลา
  • [FLT: 0] กวน: ใช้เทคนิคกรองสัญญาณลดเสียง
  • [FLT: 0]. กรมควบคุม: เซ็นเซอร์หลายตัวเพื่อความน่าเชื่อถือ
  • [FLT: 0] ประเมินค่าทางสิ่งแวดล้อม: บัญชีแสงและอุปสรรคที่เลื่อนลอย (FILT:1).

การเพิ่มการคํานวณและการปฏิบัติเหล่านี้ ช่วยเพิ่มความแม่นยําและความมั่นคง ของระบบการขยายพื้นที่ภายในหุ่นยนต์ภายในร่ม