ออกแบบและคํานวณสัญญาณ Pwm สําหรับการควบคุมมอเตอร์กับไมโครคอนโทรล

ชีพจรเต้นเร็ว (PWM) ใช้อย่างกว้างขวางในโปรแกรมควบคุมความเร็วและแรงบิด ไมโครคอนโทรลสร้างสัญญาณ PWM โดยเปลี่ยนเข็มหมุดที่ส่งออกมาระหว่างความสูงสูงและระดับต่ํา ที่ความถี่และตําแหน่งต่าง ๆ ตามลําดับ การออกแบบและคํานวณค่าสัญญาณเหล่านี้จําเป็นสําหรับการดําเนินงานมอเตอร์และออมพลังงาน

การเข้าใจสัญญาณ PWM

สัญญาณ PWM คือ คลื่น ดิจิตอล ที่ มี วัฏจักร ของ หน้า ที่ ต่าง กัน ซึ่ง กําหนด ว่า แรง ดัน เฉลี่ย ที่ ส่ง มา ให้ รถยนต์ จะ แสดง ให้ เห็น เป็น เปอร์เซ็นต์ ของ การ ทํา งาน ซึ่ง บ่ง ชี้ ว่า สัญญาณ อยู่ ใน วง ล้อ เดียว นาน เท่า ไร

ออกแบบสัญญาณ PWM

การออกแบบสัญญาณ PWM เกี่ยวข้องกับการเลือกความถี่และวงจรหน้าที่ที่เหมาะสม ความถี่ควรจะสูงพอที่ป้องกันเสียงรบกวนและแรงสั่นสะเทือนของมอเตอร์ โดยปกติจะมากกว่า 20 kHz วัฏจักรหน้าที่สามารถปรับได้โดยไดนามิกตามความต้องการควบคุม

กําลังคํานวณพารามิเตอร์ PWM

การคํานวณค่าตัวแปร PWM ขึ้นอยู่กับตัวจับเวลาไมโครและความถี่ที่ต้องการ สูตรพื้นฐานคือ:

[FLT: 0] Duty Cycle (in Time / Night Period) × 100

เมื่อระยะเวลารวมเป็น อินเวอร์สความถี่ของ PWM ตัวอย่างเช่น หากตัวจับเวลาไมโครคอนโทรลทํางานที่ 16 MHZ และความถี่ PWM ของ 20 kHz ที่ต้องการ ค่าของเวลาและค่าเปรียบเทียบคํานวณตามรูปแบบการสร้างวงจรการทํางานที่ถูกต้อง

• ตรวจจับความถี่ PWM ที่ต้องการ
• คํานวณระยะเวลาตามนาฬิกาไมโครคอนโทรล
• ตั้งค่าค่าที่เปรียบเทียบเพื่อปรับวัฏจักรของหน้าที่
• การปรับเปลี่ยนระบบขับเคลื่อนของมอเตอร์