Table of Contents

บทบาทของ ไอโอต การเชื่อมต่อใน AGV เรียลไทม์ การติดตามและควบคุม

การรวมอินเทอร์เน็ตของสิ่งต่างๆ (IOT) เข้าเป็นระบบอัตโนมัติของอุตสาหกรรม ได้มีการปรับเปลี่ยนวิธีการจัดการวัสดุและระบบติดตามของโรงงานใหม่ พาหนะแบบอัตโนมัติ (AGV) อยู่ที่แนวหน้าของการแปลงนี้ การพัฒนารถลากแบบง่าย ๆ เชื่อมต่อกันเพื่อใช้อย่างชาญฉลาด เชื่อมต่อกันสามารถตัดสินใจได้จริง ๆ การต่อเชื่อมระหว่างอุปกรณ์นี้ทําให้ข้อมูลมีความต่อเนื่องที่จําเป็นต่อการควบคุมอย่างต่อเนื่อง บทความนี้จะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพของ ICF ของโครงการ ITA การสร้างหลอดเลือด และระบบไฟฟ้าที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น

มูลนิธิ: วิธี ที่ ไอโอที และ เอจี วี อินเตอร์ ไลน์

IOT กําหนดเครือข่ายของเซ็นเซอร์, actuator, และโมดูลการสื่อสาร ที่เก็บข้อมูลและแลกเปลี่ยนข้อมูลผ่านอินเทอร์เน็ต หรืออินทราเน็ตภายใน ซึ่งหมายความว่าแต่ละพาหนะที่พอดีกับเครื่องควบคุมเส้นทาง ส่งสัญญาณไร้สาย และชุดตรวจจับ -- รวมไปถึงไลดาร์ กล้อง, เครื่องตรวจจับ และเครื่องตรวจจับการสั่นสะเทือน เซ็นเซอร์เหล่านี้ทําหน้าที่ส่งสัญญาณจริง ๆ ในระบบโทรคมนาคมของเครื่องคอมพิวเตอร์ มักจะเป็นเจ้าภาพบนขอบแกนกลาง หรือแกนแกนกลางของ AGV จะเปลี่ยนเส้นทางผ่านเส้นทางที่เปลี่ยนแปลงไป โดยเพิ่มข้อมูลเข้าไปที่: transl [T]. transl]. สืบค้นโดย ATV.

ติดตามเวลาจริง: จากข้อมูลไปยังการกระทํา

การติดตามตามเวลาจริง จะแปลงข้อมูลเซนเซอร์ดิบ ให้เป็นข้อมูลแบบ แอ็คชั่น ไอโอที มอดูลของ AGVs ส่งสัญญาณพิกัดพิกัดพิกัด AGV (VE UWB, Vi-FF, perfect, หรือ GPS Passical Palet), แบตเตอรี, มอเตอร์, น้ําหนัก, และแม้กระทั่งอุณหภูมิที่ลดลง และแม้กระทั่งอุณหภูมิที่ลดลงด้วย ข้อมูลนี้จะไหลไปตามระยะที่สั้นกว่า 100 มิลลิวินาที, อนุญาตให้ผู้ดําเนินการเห็นการถ่ายทอดสดของทั้งกองเรือ ผลที่ใช้งานได้คือ:

  • [FLT: 0] ตรวจเจอ: การเพิ่มขึ้นอย่างกะทันหันของอุณหภูมิมอเตอร์ กระตุ้นให้เกิดการแจ้งเตือนทันที ทําให้ช่างบํารุงรักษาสามารถตรวจสอบรถได้ ก่อนที่จะเกิดการล้มเหลว
  • [FLT: 0] ระบบเชื่อมต่อที่ปรับให้เหมาะสม: เมื่อ AGVs สองคู่บรรจบกันบนทางเดินเดียวกัน ระบบจะเชื่อมต่อกันเพื่อหลีกเลี่ยงการเจาะระบบ วงจรวงจรวงจรวงจรรวมเวลา
  • [FLT: 0] สืบค้นข้อมูล: ผู้จัดการสามารถทําการย้าย AGVs ไปเป็นคําสั่งระดับสูงตามความต้องการตามเวลาจริง จากระบบจัดการโกดัง (WM).

2550. การศึกษาคดีจากผู้ผลิตรถยนต์ชั้นนํา จัดพิมพ์โดย วิศวกรรมคอนโทรล แสดงให้เห็นว่าการติดตามที่ไม่คาดคิด ทําให้การหยุดรถ AGV ลดจํานวนลง 40% ใน 6 เดือนแรกของการใช้งาน

การ รักษา โดย ใช้ ไอโอต

โปรแกรมหนึ่งที่มีคุณภาพมากที่สุดของ ไอโอT เชื่อมต่อแบบ ICT คือ การบํารุงรักษาแบบคาดเดา โดยการค้นหารูปแบบการสั่นสะเทือนอย่างต่อเนื่อง รูปแบบการวาด, การวาด, การถอดรหัส, รูปแบบการกดล้อ, แบบจําลองการเรียนรู้ของเครื่องระบุสัญญาณเริ่มต้นของส่วนประกอบแทนการปฏิบัติตามตารางคงที่ - ซึ่งอาจจะทํางานเกินหรือต่ํากว่าค่าบริการ - อัลกอริทึมที่ประมวลผลได้แนะนําให้การรักษาข้อมูล เหมาะกับการปรับปรุงค่าต่าง ๆ ของส่วนทดแทน และค่าความเร็วสูงสุดของเครื่องยนต์ เช่น แบตเตอรีที่แสดงความถดถอยของสารตะกั่ว สามารถกําหนดค่าความผันตัวได้ก่อนที่จะเสียค่ากลางได้ ซึ่งผลคือค่าบํารุงรักษาที่ยั่งยืน และค่าบํารุงรักษาที่เชื่อถือได้ของกองเรือ

ควบคุมและอัตโนมัติ: การวนกลับของ IOT

การเชื่อมต่อ ไอโอตย ไม่เพียงช่วยการตรวจสอบเท่านั้น แต่ยังปิดวงจรควบคุมด้วย AGVs ไม่ทํางานใน sislos; พวกเขาได้รับคําสั่งจากระบบจัดการของกองทัพเรือ (FM) ที่ประมวลผลข้อมูลจากเซ็นเซอร์ ไอโอที, ฐานข้อมูลลําดับ และแม้กระทั่งข้อมูลสิ่งแวดล้อม เช่น สถานะประตู หรือความเร็วของเข็มขัด ถูกปิดนี้อนุญาตให้ใช้:

รูปแบบการวางแนวหมุน

AGVs เดิมตามเทปแม่เหล็กหรือคําแนะนําทางลวด จําเป็นต้องเปลี่ยนเส้นทางทางกายภาพสําหรับเส้นทางใหม่ โดยมี ICT , AGVs ใช้ STF (SUL) และข้อมูลการส่งสัญญาณแบบท้องถิ่นแบบเรียลไทม์ เพื่อนําข้อมูลการจราจรได้อย่างอิสระ FM สามารถเปลี่ยนเส้นทางของ AGVs ใหม่ในวินาทีเมื่อพื้นที่จัดเก็บข้อมูลใหม่ปรากฏขึ้น เช่น ในศูนย์กระจายข้อมูล AGV สามารถสั่งให้หลีกเลี่ยงพื้นที่ที่เชื่อมต่อบนระบบข้อมูลระบบติดตามจากระดับชั้นไอทีเอได้ โดยไม่ต้องมีการแทรกแซงใด ๆ ของระบบย่อยของไอทีเอ

การแปลงรูปแบบการจัดตารางและประมวลผลงาน

IOT-enVs integraphy language (ERP) ร่วมกับระบบจัดการทรัพยากรของ enterporation Profile เพื่อรับความสําคัญของกิจการ หากลําดับเร่งด่วนเข้ามา ระบบสามารถทําการยืนยันการให้บริการ AGV ที่ไม่ใช้งานที่ใกล้ที่สุดเพื่อเลือกการส่งมอบดังกล่าวได้ ซึ่งก่อนหน้านี้เป็นไปไม่ได้ที่ระบบจะเชื่อมต่อด้วยระบบควบคุมแบบฮาร์ดไวต์ได้ กระดาษใน [FT: 0] การประชุมระหว่างประเทศเกี่ยวกับโครงการ (FTIF: 1) แสดงให้เห็นว่าการขับเคลื่อนแบบ IOTT-TV นั้นถูกปรับให้ทันสมัยขึ้นโดยการจัดลําดับการจัดลําดับตามความจําเป็นที่คงที่ 25%

การพิจารณาโครงสร้างหลักสําหรับ การอิวต-แอจีวี

การ เพิ่ม ความ ถี่ ของ ไอโอที สําหรับ การ เชื่อม ต่อ ของ เอ จี วี เกี่ยว ข้อง กับ การ ตัดสิน ทาง สถาปัตยกรรม หลาย อย่าง ซึ่ง ส่ง ผล กระทบ ต่อ ประสิทธิภาพ, ความ มั่นคง, และ ความ สามารถ ใน การ แยกแยะ.

โพรโทคอลสําหรับการสื่อสาร

AGVs มักดําเนินการในสภาพแวดล้อมที่มีชั้นโลหะและกลไกการเคลื่อนย้าย ที่สามารถแทรกแซงสัญญาณไร้สายได้ โปรโตคอลทั่วไปมีสัญญาณไว-ไฟ (802.11x), Zigbie, Bulg Las Every, และเซลล์ 5G สําหรับการควบคุมระดับต่ํา (10 มิลลิวินาที), เครือข่ายเอกชน 5G กําลังรับพลังงานแรงขับเคลื่อน เนื่องจากมีแรงขับเคลื่อนที่จํากัดความเฉื่อยและความหนาแน่นของอุปกรณ์ขนาดใหญ่ วิ-ไฟ 6 ยังสนับสนุนการเชื่อมต่อที่ต่อเนื่องสําหรับหลาย AGV ขณะที่กําลังติดตามข้อมูลการตรวจจับสูง (เช่น กล้องถ่ายภาพ)

การประมวลผลแบบกลุ่มเมฆ

การควบคุมตามเวลาจริงต้องการความล่าช้าต่ํา ระบบจํานวนมากจึงประมวลผลข้อมูลสําคัญที่ขอบ - บนเซิร์ฟเวอร์ท้องถิ่นหรือแม้กระทั่งในตัวเอง AGV การวิเคราะห์ที่ไม่ซับซ้อน เช่น แนวโน้มการทํางานระยะยาวสามารถถูกโหลดออกสู่เมฆ สถาปัตยกรรมแบบไฮโดรมขอบโค้ง ตอบสนองด้วยความสามารถในการประมวลผลรุ่นการเรียนรู้ของเครื่อง การตัดสินใจขึ้นอยู่กับจํานวนของเครื่อง AGV และ ความอดทนของการเลื่อนความเร็วของความสูงที่ต่ํา

ความ มั่นคง และ ความ ซื่อ สัตย์ มั่นคง ใน เรื่อง ข้อมูล

เครือข่าย ไอโอที ขยายพื้นผิวการโจมตี นักแสดงที่ชื่นชอบสามารถดักจับคําสั่งหรือฉีดข้อมูลเซ็นเซอร์เท็จได้ ซึ่งนําไปสู่การชนหรือพฤติกรรม AGV ที่ไม่แน่นอน เช่น การลดความเสี่ยง การเข้ารหัสแบบปลาย (TLS 1. 3), การตรวจสอบอุปกรณ์ (X.509 ใบรับรอง), และการแบ่งส่วนของเครือข่ายระหว่างยานไอโอทีและระบบ IT อื่น ๆ ระบบตรวจสอบระบบขององค์กรและระบบการตรวจสอบระบบต่างๆ ก็จําเป็นเช่นกัน โครงสร้าง [FT: 0] ไซเบอร์เวิร์ค [FTLLT] โพสต์ [FT] ให้แนวทางที่ใช้กับระบบอุตสาหกรรม ITO

การ เอา ชนะ ปัญหา การ ขาด ความ สุข

แม้จะมีข้อได้เปรียบ การใช้ ไอโอที เชื่อมต่อ AGVs ก็มาพร้อมกับอุปสรรค ที่จะต้องพูดถึง เพื่อตระหนักถึงศักยภาพอย่างเต็มที่

ความสามารถในการแทรกข้อมูลกับระบบข้อมูลฐานราก

หลายโรงงานมี PLCs, SCADA และ AGVs ที่เก่ากว่า การรวมโปรแกรม IOT มักจะต้องใช้โปรแกรมแบบกลางหรือโปรโตคอลแปลงผ่านระบบเชื่อมต่อระบบการถอดระบบ การใช้โมเดลข้อมูลมาตรฐานเช่น OPC UA หรือ MQTT สามารถจัดรูปกระบวนการนี้ได้ ขอแนะนําให้เริ่มใช้โปรแกรม A Spade Raws รุ่นใหม่ที่เชื่อมต่อผ่าน IOT แล้ว ค่อยย้ายถิ่นฐาน หรือแทนที่ด้วยระบบที่รองรับการติดต่อแบบพื้นเมือง

การโหลดข้อมูลเกินและการใช้งานง่าย

การไหลต่อเนื่องจากตัวตรวจจับหลายร้อยตัว ทําให้เกิดน้ําท่วมข้อมูลได้ โดยไม่ต้องมีการสร้างการกรองและการมองภาพอย่างเหมาะสม ตัวดําเนินการสามารถทนต่อความเหนื่อยล้าจากความเหนื่อยล้าที่ตื่นตัวได้ ส่วนแพลตฟอร์มที่มีประสิทธิภาพนั้น จะรวมข้อมูลเข้ากับภาพตามสัญชาตญาณที่เน้นเฉพาะส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐาน การเรียนรู้ของเครื่องสามารถลดสัญญาณรบกวนได้โดยการเรียนรู้รูปแบบการทํางานปกติ และทําการตรวจจับข้อผิดพลาดเท่านั้น การกําหนดขีดจํากัดที่เหมาะสม และจัดระบบการแจ้งเตือนให้ผู้ดําเนินการจะเน้นข้อมูลการทํางานได้

ความจุและครอบคลุมเครือข่าย

ในคลังสินค้าขนาดใหญ่ หรือสนามกลางแจ้ง เครือข่ายไวไฟอาจมีพื้นที่ตาย เว็บไซต์สํารวจก่อนที่จะมีการนําไปใช้ระบุพื้นที่เหล่านี้ และเพิ่มผู้ทําซ้ําหรือใช้เครือข่ายเมชสามารถประกันการรายงานข่าวเต็มรูปแบบได้ สําหรับโปรแกรมที่ประสบปัญหา เครือข่ายปฏิบัติการที่เกินเส้นทางเครือข่ายและแบ็คอัพของเซลล์สามารถคงการเชื่อมต่อได้แม้ในขณะที่เครือข่ายล้มเหลว

อนาคต: ทาง สู่ การ บิน แบบ อิสระ แบบ เต็ม ที่

การเคลื่อนไหวของ ไอโอที คือ ก้าวเข้าสู่ความไม่สงบมากขึ้น แนวโน้มการลดระดับรวม:

  • [FLT: 0] 5G และ อัลตราซาวน์-รีลิตโทรล-เรเลชั่นสื่อสาร (URLLC): เปิดระบบโทรคมนาคมระยะไกลของ AGV สําหรับการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อน โดยมีความล่าช้ารอบการเดินทางภายใต้ 5 มิลลิ พ.ศ.
  • [FLT: 0] ฝาแฝดคู่สมรส : สร้างสรรค์ภาพแบบดิจิตอลของกองทัพเรือเอจีวีแบบเรียลไทม์
  • [FLT: 0] ระบบหลายระบบเชิงซ้อน: IOT อนุญาตให้ AGV สื่อสารโดยตรงกับกันและกัน (Vhicle-to-Veecle) สําหรับความร่วมมืองาน เช่น การเคลื่อนย้ายตัวยกตัวทับหรือจัดหมู่เพื่อลดการรบกวน
  • [FLT: 0] การเก็บเกี่ยวและระบบอัตโนมัติ : เซ็นเซอร์ ไอโอที สามารถติดตามสุขภาพของแบตเตอรี AGV และประสานงานอัตโนมัติด้วยเวลาลดลงเล็กน้อย บางหน่วยงานทดลองกับเครื่องชาร์จไฟแบบเร่งความเร็วที่กระตุ้นด้วยข้อมูลอิโอทีเลต

เมื่อ เทคโนโลยี เหล่า นี้ โต เต็ม ที่ ขอบ เขต ระหว่าง เอ จี วี กับ หุ่น ยนต์ เคลื่อน ที่ ได้ เอง (AMR) จะ เบลอ.

รูปแบบการวน

IOT การเชื่อมต่อได้เลื่อนการติดตามและควบคุมจากปฏิกิริยาการปฏิบัติการจากกําหนดที่จะคาดการณ์และจากแยกแยกเป็นการรวมข้อมูล ข้อมูลจริงทําให้ผู้ดําเนินการเห็นการเคลื่อนไหวทุกการเคลื่อนไหว, คาดการณ์ความล้มเหลว ผลที่ได้คือ การขนส่งในการบินที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นและยืดหยุ่นมากขึ้นกว่าที่เคย องค์การกําลังมองหาการร่วมมือกันในอุตสาหกรรม 4.0 ควรจัดลําดับการควบคู่ไปสําหรับระบบการสื่อสารที่เชื่อถือได้ของ AGV, การดําเนินการด้านความปลอดภัย, และการวิเคราะห์ข้อมูลที่เปลี่ยนไปเป็นการตัดสินใจของ ATO และปัญญาประดิษฐ์ต่อไปจะปฏิบัติตามคําสั่งของ AGV เท่านั้น แต่จะปฏิบัติตามจริง ๆ การสร้างระบบนิเวศที่ คาดการณ์พวกเขาอย่างอัตโนมัติ แต่สร้างพวกเขาขึ้นอย่างอัตโนมัติ แต่จริง ๆ การสร้างระบบระบบระบบระบบนิเวศ อัตโนมัติ