เซ็นเซอร์บังคับเป็นส่วนประกอบที่สําคัญในตัวช่วยสร้างหุ่นยนต์ เพื่อเปิดระบบการปฏิสัมพันธ์ที่แม่นยํากับสภาพแวดล้อม เลือกเซ็นเซอร์ที่ถูกต้อง และปรับค่ามันให้ถูกต้อง เพื่อให้แน่ใจว่ามีการวัดแรงกระทําที่ถูกต้อง และปรับปรุงประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ได้ดีขึ้น มัคคุเทศก์นี้ให้ขั้นตอนในการใช้งานในการเลือกและปรับตัวตรวจจับแรงในระบบหุ่นยนต์

การ เลือก เครื่อง รับ พลัง งาน ที่ ถูก ต้อง

การ วัด ของ เครื่อง รับ ควร เทียบ เท่า กับ แรง ที่ คาด หมาย ระหว่าง การ ผ่าตัด.

ตัวตรวจจับแรงทั่วไป มีตัววัดความดัน, เครื่องตรวจจับ Piezo, และเซ็นเซอร์จับเท็จ แต่ละชนิดมีข้อดีและข้อจํากัดขึ้นอยู่กับโปรแกรม ตัวอย่างเช่น ตัวตรวจจับอุณหภูมิแรงดัน ถูกนําไปใช้อย่างแพร่หลายเพื่อความน่าเชื่อถือและประสิทธิภาพ

กําลังติดตั้งเครื่องตรวจจับกําลัง

การ ติด ตั้ง ที่ เหมาะ สม เป็น สิ่ง สําคัญ ยิ่ง สําหรับ การ วัด อย่าง ถูก ต้อง.

ปรับตัวตรวจจับกําลัง

การปรับตั้งคือ การปรับใช้แรงที่รู้จักกับตัวตรวจจับ และบันทึกการแสดงผลของตัวตรวจจับ โพรเซสนี้ช่วยยืนยันความสัมพันธ์ระหว่างค่าอ่านของเซ็นเซอร์กับแรงจริง ใช้น้ําหนักที่ปรับได้หรืออุปกรณ์บังคับใช้สําหรับวัตถุประสงค์นี้

ขั้น ตอน ต่าง ๆ ใน การ ปรับ ตั้ง รวม ถึง:

  • ใช้แรงที่รู้จักกับเซ็นเซอร์
  • บันทึกผลของเซ็นเซอร์
  • ย้ําด้วยแรงที่ต่างกัน ในระยะของเซ็นเซอร์
  • สร้างเส้นโค้งหรือสมการแบบตั้งตามข้อมูล

มี การ แนะ นํา ให้ ตรวจ สอบ ความ ถูก ต้อง ของ การ วัด เป็น ประจํา เป็น ประจํา โดย เฉพาะ หลัง จาก การ ทํา งาน ของ เครื่อง ยนต์ หรือ การ เปลี่ยน แปลง ทาง สิ่ง แวด ล้อม.