เครื่อง มือ ออก แบบ สําหรับ กระตุ้น ให้ เกิด ความ ยืดหยุ่น ใน หุ่น ยนต์ ที่ ทํา งาน ได้ เอง

การ ออก แบบ ที่ ดี ช่วย ลด ผล กระทบ ของ แรง ที่ เกิด จาก การ เคลื่อน ไหว โดย เฉพาะ อย่าง ยิ่ง เมื่อ มี การ ใช้ เทคนิค ที่ ซับ ซ้อน มาก ขึ้น สามารถ ทํา ให้ ประสิทธิภาพ ของ มัน ดี ขึ้น และ ลด ค่า ใช้ จ่าย ใน การ บํารุง รักษา ได้

การ พิจารณา ผล การ ออก แบบ ที่ มี ลักษณะ พิเศษ

การ มอง ที่ สิ่ง มี ชีวิต ที่ มี ความ ซับ ซ้อน ของ หุ่น ยนต์ เป็น สิ่ง สําคัญ ใน การ ควบคุม สิ่ง ที่ มี ค่า มาก

การ ทดแทน และ การ กลั่น กรอง ระบบ

ระบบ การ หยุด หายใจ ที่ ต่อ เนื่อง กัน สามารถ ดูด ซับ ความ ช็อก และ แรง สั่น สะเทือน ที่ เกิด จาก ภูมิ ประเทศ ที่ ไม่ เสมอ ต้น เสมอ ปลาย หรือ การ เคลื่อน ไหว อย่าง กะทันหัน.

อัลกอริธึมควบคุมการวางแผนการย้ายภาพ

อัลกอริทึมควบคุมขั้นสูง สามารถปรับความเร่งและลดความเร็วของหุ่นยนต์ได้

การซ่อมแซมและเฝ้าดู

การ บํารุง รักษา เป็น ประจํา และ การ เฝ้า ดู สภาพ การ รับ น้ํา หนัก ตาม เวลา จริง ช่วย ระบุ ปัญหา ที่ อาจ เกิด ขึ้น ได้ แต่ เนิ่น ๆ.