การจําลอง 3 มิติในภาพหุ่นยนต์นั้น เกี่ยวข้องกับการสร้างแบบจําลองสามมิติของสภาพแวดล้อมหรือวัตถุ โดยใช้ข้อมูลที่ถ่ายโดยกล้องถ่ายภาพได้ การเพิ่มข้อมูลกล้องหลาย ๆ ตัวเพิ่มความแม่นยําและรายละเอียด

เรขาคณิตแบบหลายมุมมอง

เรขาคณิตแบบหลายมุมมอง เป็นพื้นฐานในการรวมภาพจากกล้องต่าง ๆ มันเกี่ยวข้องกับการประเมินตําแหน่งเชิงสัมพันธ์และทิศทางของกล้อง เพื่อจัดลําดับภาพให้พอดี

การปรับตั้งเครื่องตรวจจับ

การปรับตั้งกล้องให้ตรงตามสัดส่วนนั้น เป็นวิธีสําคัญสําหรับการซ่อมแซม 3 มิติอย่างแม่นยํา การปรับตั้งคือ การปรับตั้งพารามิเตอร์ภายใน (Creatritic continuation) เช่น การปรับโฟกัสและบิดเบือนค่าสัมประสิทธิ์ของกล้อง รวมถึงค่าพารามิเตอร์ต่าง ๆ เช่น ตําแหน่ง และทิศทาง การปรับตั้ง (supregatorboards) แบบปรับแต่งขั้นสูงนี้ ใช้วิธีการตรวจสอบหรือรูปแบบการปรับตั้ง และสามารถคํานวณสําหรับกล้องหลาย ๆ ตัวได้

ความ ลึก ของ เทคนิค การ คิด แบบ อื่น

การประมาณความลึกจากกล้องหลาย ๆ ตัว สามารถทําสําเร็จได้โดยการใช้อัลกอริทึมต่าง ๆ การปรับคลื่นเสียงให้เข้ากับทุกหน่วยหน่วยหน่วยประมวลผล ในขณะที่โครงสร้าง-จากการเคลื่อนไหว (SFM) สร้างขึ้นใหม่ 3 มิติ โดยวิเคราะห์การเคลื่อนไหวผ่านภาพ วิธีคอมไพล์เหล่านี้ จะปรับปรุงความทนทานของการสร้างภาพใหม่อีกครั้ง

การประมวลผลของกลุ่มเมฆ

จุดที่ก่อตัวจากกล้องหลาย ๆ ตัว ต้องทําการประมวลผล เพื่อสร้างโมเดล 3 มิติได้ เทคนิคนี้รวมถึงการกรองเสียง