การ ถ่าย เลือด เป็น เครื่อง มือ สําคัญ ใน การ ควบคุม ระบบ วิศวกรรม.

การ เข้าใจ ส่วน ประกอบ ของ ระบบ

เริ่ม โดย การ ระบุ ส่วน ประกอบ ทุก อย่าง ของ ระบบ ควบคุม รวม ทั้ง ตัว ตรวจ จับ, ตัว กําหนด, ตัว ควบคุม, และ ตัว ควบคุม พืช.

กําลังวิเคราะห์ค่าคลื่นของระบบ

เขียน สมการ โดย การ ควบคุม ส่วน ประกอบ แต่ ละ ส่วน แล้ว รวม เข้า กับ การ ประกอบ ระบบ ทั้ง หมด.

การ นํา รูป แบบ ชีวิต ที่ ไม่ มี การ ควบคุม มา ใช้

แปลงสมการดิฟเฟอเรนเชียลเป็นสมการพีชคณิตโดยใช้การแปลงลาปลาซ สมมุติฐานว่าศูนย์ไม่มีเงื่อนไขอื่น นอกจากจะระบุค่าอื่นมา ขั้นนี้จะทําให้การวิเคราะห์พฤติกรรมของระบบง่ายขึ้น

กําลังคํานวณฟังก์ชันการถ่ายโอน

แสดงค่านําเข้าและค่านําเข้าในโดเมนลาปลาซ่ ฟังก์ชันการโอนถ่ายได้โดย การแบ่งส่วนแปลงลาปลาซ จากค่านําเข้านั้น ๆ จะเป็นการลดรูปนิพจน์ผลลัพธ์เป็นอัตราส่วนของพหุนาม

ตัวอย่าง: ระบบควบคุมแบบง่าย

พิจารณาระบบที่มีฟังก์ชันการโอนแบบพืช G(s) และตัวควบคุม C(s) ฟังก์ชันปิด- ปิดการโอนข้อมูลคือ:

  • [FLT: 0] Transfer facter facter: T(s) = frac(s)G(s)]]} {1+C(s)G(s)))))
  • [FLT: 0] Sliders: Deorive G(s) และ C(s) คํานวณฟังก์ชันการโอนแบบเปิด-พลี่ แล้วใช้สูตรดังกล่าว
  • [FLT: 0]. สืบค้น: ฟังก์ชันโอนย้าย T(s) อธิบายการตอบรับของระบบต่อสัญญาณที่ป้อนเข้ามา.