อัลกอริทึม การ วาง แผน การ เคลื่อน ไหว เป็น สิ่ง สําคัญ ยิ่ง ใน หุ่น ยนต์ และ ระบบ ที่ ทํา ได้ ง่าย เพื่อ กําหนด เส้น ทาง เดิน เรือ ที่ สามารถ เดิน ได้ ตั้ง แต่ ต้น จน ถึง เป้า หมาย.

พื้น ฐาน ของ การ วาง แผน หา แรง กระตุ้น

นัก วาง แผน โลก ทุก คน จะ เห็น สิ่ง แวด ล้อม ทั้ง หมด ส่วน นัก วาง แผน ใน ท้อง ถิ่น จะ เพ่ง เล็ง ไป ที่ สิ่ง แวด ล้อม ที่ อยู่ รอบ ตัว เรา

อัล กอ ทิก และ เทคโนโลยี ทั่ว ไป

  • สุ่มแบบเร็ว (RT)
  • Probabalic Roadmaps (PRM)
  • A* สืบค้นเมื่อ AGorizer
  • ช่องข้อมูลที่มีโอกาส

อัลกอริทึมแต่ละตัวมีความแข็งแกร่งและข้อจํากัด ตัวอย่างเช่น RRT มีประสิทธิภาพในพื้นที่ที่มีมิติสูง ส่วน A* รับการรับรองเส้นทางที่เหมาะสมที่สุดในสภาพแวดล้อมแบบตาราง

การศึกษาคดีโลกความจริง

ใน ยาน ยนต์ ที่ อัตโนมัติ อัลกอริทึม ใน การ วาง แผน เคลื่อน ที่ ทํา ให้ สามารถ นํา ทาง ที่ ปลอด ภัย ผ่าน ผ่าน สภาพ แวด ล้อม ที่ ซับ ซ้อน ใน เมือง.

ใน การ ผลิต อุปกรณ์ ที่ ใช้ ใน การ ผลิต อุปกรณ์ อิเล็กทรอนิกส์ ใช้ การ เคลื่อน ไหว เพื่อ ทํา การ เคลื่อน ไหว ที่ แม่นยํา รอบ ๆ อุปสรรค ต่าง ๆ ทํา ให้ มี ประสิทธิภาพ และ ความ ปลอด ภัย เพิ่ม ขึ้น.