โปรแกรมจําลองการฝังตัวเข้าใน Simulink สําหรับการทดสอบอัตโนมัติอัตโนมัติ

การจําลองเซ็นเซอร์เข้าสู่ระบบซิมลิงก์ จําเป็นสําหรับการทดสอบระบบยานพาหนะอัตโนมัติ ซึ่งจะช่วยให้วิศวกรจําลองข้อมูลเซ็นเซอร์ระบบโลกเสมือนจริง และประเมินการตอบสนองของรถในสภาพแวดล้อมที่ควบคุมได้ กระบวนการนี้ช่วยเพิ่มการพัฒนาและตรวจสอบอัลกอริทึมในการขับอัตโนมัติ

ตั้งค่ารุ่นของตัวตรวจจับใน Simtulink

เพื่อ เริ่ม การ ทํา เช่น นี้ ให้ เลือก รุ่น ของ ตัว รับ ที่ เหมาะ สม เช่น LiDAR, เรดาร์ หรือ กล้อง ถ่าย รูป จําลอง เหล่า นี้ สามารถ สร้าง ได้ โดย ใช้ บล็อก ซิ มมู ลิงก์ หรือ นําเข้า จาก แหล่ง อื่น ๆ การ ปรับ เปลี่ยน พารามิเตอร์ เช่น ช่วง, มติ, และ สนาม ภาพ ที่ เหมาะ สม เป็น สิ่ง สําคัญ ยิ่ง สําหรับ การ จําลอง ที่ เป็น จริง

การจําลองระบบของเซนเซอร์ จะส่งผลให้ตรวจจับสัญญาณของสัญญาณ เชื่อมต่อกับอุปกรณ์รับรู้ และระบบควบคุม เพื่อสร้างการตั้งค่าการทดสอบที่สมบูรณ์

ประโยชน์ จาก การ เข้า ควบคุม แบบ จําลอง

ตัวตรวจจับที่ฝังตัวได้นั้น เป็นวิธีทดสอบระบบรถอัตโนมัติที่ปลอดภัยและมีผลปลอดภัย

กิจ ปฏิบัติ ที่ ดี ที่ สุด สําหรับ การ ขาด ความ อิ่ม ใจ

ใช้ตัวตรวจจับความเร็วสูง เพื่อปรับความแม่นยําของเครื่องจําลอง โดยแบบจําลองการตรวจสอบของเซ็นเซอร์ปกติ จะสามารถตรวจสอบข้อมูลจริงได้ และรักษาการออกแบบตัวตรวจจับให้สะดวก และช่วยปรับความทันสมัยของเซ็นเซอร์ใหม่ ๆ

• เลือกรุ่นของเซ็นเซอร์ที่เหมาะสม
• ปรับเทียบข้อมูลกับไดนามิกของพาหนะ
• ตรวจสอบโมเดลด้วยข้อมูลจริง
• รักษา สถาปัตยกรรม ของ สถาปัตยกรรม