การเพิ่มประสิทธิภาพของสารสนเทศอินฟินิตี้ อิมพุสตินซีรีส์ (LLR) ในโครงการควบคุมไมโคร-ควบคุม เป็นทักษะที่สําคัญสําหรับวิศวกรและนักทํางานอดิเรกที่ทํางานกับกระบวนการประมวลผลด้วยสัญญาณ ตัวกรองเหล่านี้จําเป็นสําหรับโปรแกรม เช่น การลดเสียง, การส่งสัญญาณที่เรียบ, และการควบคุมระบบ การเข้าใจกระบวนการนี้จะทําให้ตัวกรองทํางานอย่างมีประสิทธิภาพภายในทรัพยากร จํากัดของตัวควบคุม
การเข้าใจตัวกรอง IR แบบดิจิทัล
ตัวกรองดิจิทัล IR คือตัวกรองที่เรียกค่าจากค่าที่ป้อนเข้ามาและค่าส่งออกไป ซึ่งจะคํานวณค่าผลลัพธ์ที่ออกมาในปัจจุบันได้ โดยมันจะมีรายละเอียดจากกลไกการป้อนข้อมูลเสียง ซึ่งทําให้มันสามารถทําการกรองแบบคมชัดได้น้อยลง เมื่อเทียบกับ FIR (ค่าในแนวตั้งคือ ค่ากรองค่าต่าง ๆ ของตัวกรอง Impusse) สมการทั่วไปสําหรับตัวกรอง IIR คือ:
[FLT: 0]] ⁇ ⁇ (a1[n] = (b0*n] + (b1*n-1]) + (bM* x[n-m])) - (a1* y[n-1])) - (aN* (aN[n-N]))) (พ.ศ.
ขั้น ตอน ต่าง ๆ เพื่อ ลด ความ เสี่ยง ใน การ ควบคุม ไมโคร
- [FLT: 0]. สาธิตตัวกรอง: จําแนกค่าของตัวกรองเช่น ความถี่การตัดออก, สั่งซื้อ และพิมพ์ (ตลับ, สูง, อื่น ๆ). ใช้เครื่องมือเช่น MATLB หรือเครื่องมือออกแบบตัวกรองออนไลน์ เพื่อคํานวณสัมประสิทธิ์ (b และ a).
- [FLT: 0] คอนเวิร์ท โคเวอร์เทนเทนเทนเทนเทนซิตี้: ปรับขนาดสัมประสิทธิ์ของตัวกรองที่เหมาะสมสําหรับการจัดทําจุดคงที่หากจําเป็น พิจารณาขนาดคําของไมโครคอนโทรล (microtcontrol's control's)
- [FLT: 0] ตัวแปรการตกแต่ง: ตั้งบัฟเฟอร์สําหรับค่านําเข้าและค่าส่งสินค้าในอดีต และค่าสัมประสิทธิ์ของตัวกรองค่าเริ่มต้นในหน่วยความจําไมโครคอนโทรลของจุลภาค (Smicrocontrol)
- [FLT: 0] ประมวลผลค่า Equation ความแตกต่าง:[[FLT: 1) เขียนรหัสเพื่อคํานวณค่าปัจจุบันโดยใช้ค่าและสัมประสิทธิ์ที่เก็บไว้ในอดีต ปรับปรุงค่าการทําซ้ําของบัฟเฟอร์แต่ละตัว
- [FLT: 0] . . ใช้งานอย่างเหมาะสมสําหรับงานประสิทธิผล : ใช้เลขคณิตคงที่, หลีกเลี่ยงการดําเนินการแบบลอยน้ําถ้าเป็นไปได้ และเพิ่มการใช้งานหน่วยความจําอย่างเหมาะสม เพื่อให้สามารถประมวลผลจริงได้
- [FLT: 0]. สืบค้นและตรวจสอบ: ทดสอบตัวกรองด้วยสัญญาณที่ทราบและตรวจสอบการแสดงผล. ปรับแก้สัมประสิทธิ์หรือการใช้เมื่อต้องการ.
ตัว อย่าง: การ ขาด ความ อิ่ม ใจ พอ ใจ ขั้น พื้น ฐาน
นี่เป็นตัวอย่างง่าย ๆ ของการใช้ตัวกรองแบบ IR แบบ Llow-pass ใน C สําหรับตัวควบคุมไมโคร:
[[FLT: 0]// สัมประสิทธิ์สําหรับตัวกรอง[FLT: 1]
float b0 = 0.1, b1 = 0.1, a1 = -0.8;
[FLT: 0] float prev intuple =0 prev output = 0
[[FLT: 0] ตัวกรอง float( fluat inpression) [
[FLT: 0] การลอยแสง = b0 * input + b1 * prev input - a1 * prev out;
[FLT: 0] prev input = input
[FLT: 0] พรีฟ output = output;
[FLT: 0] ผลตอบแทน [[FLT: 1]
[FLT: 0]]
รูปแบบการวน
การเพิ่มข้อมูล ตัวกรองดิจิทัล IR ในโครงการควบคุมไมโครตั้มนั้น ต้องการการออกแบบอย่างรอบคอบ การคํานวณสัมประสิทธิ์ และการเข้ารหัสที่มีประสิทธิภาพ โดยทําขั้นตอนอย่างเป็นระบบและปรับแต่งการทํางานอย่างเป็นระบบ นักพัฒนาสามารถสร้างตัวกรองที่มีประสิทธิภาพได้ที่ปรับปรุงคุณภาพสัญญาณในโปรแกรมต่างๆ โครงสร้างนี้ จะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและความน่าไว้วางใจของระบบที่แนบเนียนที่เกี่ยวข้องกับสัญญาณโลกจริง