โมเดล KNomatic สําหรับระบบนําทางอัตโนมัติ

การจําลอง Kinematic มีบทบาทสําคัญในการพัฒนาระบบนําทางรถอัตโนมัติ เกี่ยวข้องกับการสร้างรูปแบบทางคณิตศาสตร์

พื้นฐานของการจําลอง Kinematic

รุ่นของ Kinematic อธิบายความสัมพันธ์ระหว่างตําแหน่งของรถ ทิศทางและความเร็ว โดยไม่ต้องพิจารณาแรงแรงหรือมวล สิ่งเหล่านั้นจําเป็นสําหรับการนําร่องในเวลาจริง เนื่องจากประสิทธิภาพในการใช้งานของรถที่เรียบง่ายและคํานวณได้ แบบจําลองเหล่านี้มักตั้งสภาวะที่เหมาะสมที่สุด การเพิกเฉยปัจจัยเช่นความเสียเปรียบหรือการรบกวนภายนอก

แบบ จําลอง ทาง คณิตศาสตร์

รถ จักรยาน รุ่น นี้ ทํา ให้ รถ เข็น มี ขนาด เล็ก ลง จน เป็น รถ ได้ ง่าย ขึ้น

โปรแกรม ใน ระบบ นํา ทาง

โมเดลของ Kinematic ถูกผนวกเข้ากับอัลกอริทึมการนําร่อง เช่น การวางแผนและควบคุมเส้นทาง พาหนะสามารถปฏิบัติตามเส้นทางที่วางไว้อย่างถูกต้อง และปรับตัวเข้ากับสภาพแวดล้อมที่ผันผวนได้ นอกจากนี้รุ่นเหล่านี้ยังช่วยในการหลีกเลี่ยงการหลีกเลี่ยงการหลีกเลี่ยงและการจัดระบบวิถีโคจรได้

• พาธของการวางแผน
• ตามรอยเชิงภูมิศาสตร์
• การ หลีก เลี่ยง สิ่ง ที่ ทํา ให้ สะดุด
• ออกแบบระบบควบคุม