หุ่น ยนต์ และ ระบบ ที่ มี เชาวน์ ปัญญา
ใช้ กราฟ
Table of Contents
การวางแผนในแผนที่ขนาดใหญ่ เป็นภารกิจที่ซับซ้อน ที่ต้องใช้อัลกอริทึมที่มีประสิทธิภาพในการหาเส้นทางที่เหมาะสม การประยุกต์ใช้ทฤษฎีกราฟนี้ยังเป็นแนวทางที่สร้างโครงสร้าง
ทฤษฎี กราฟ ใน แนว ทาง ที่ วาง แผน ไว้
ทฤษฎีกราฟแบบแผนที่เป็นเครือข่ายของโหนดและขอบ โหนดเป็นตัวแทนสถานที่หรือจุดที่น่าสนใจ ในขณะที่ขอบแทนเส้นทางหรือเส้นทางที่เชื่อมต่อกัน นามธรรมนี้ช่วยลดกระบวนการวิเคราะห์และกําหนดเส้นทาง
เทคนิค สําหรับ การ หา ทาง เดิน ที่ เหมาะ สม
เทคนิคหลายแบบที่วาดขึ้น สามารถปรับปรุงเส้นทางการวางแผนในแผนที่ขนาดใหญ่:
- [FLT: 0] อําเภอใจของอัลกอริทธม: หาเส้นทางที่สั้นที่สุดจากแหล่งกําเนิดสู่โหนดอื่น ๆ มีประสิทธิภาพมาก
- [FLT: 0]. เอ. สืบค้นเมื่อ: ใช้ Heuristics เพื่อเพิ่มความเร็วในเส้นทางการค้นหาโดยประมาณระยะทางที่เหลือ.
- [FLT: 0] Graf Partioning: แบ่งกราฟขนาดใหญ่เป็นส่วนย่อย ๆ เพื่อลดความซับซ้อนของการคํานวณ
- [FLT: 0] ประมวลผล: สร้างเส้นทางทางลัดหรือดัชนีเพื่อเร่งความต่อเนื่องซ้ํา
โปรแกรมในแผนที่ขนาดใหญ่
การ ปรับ ปรุง วิธี การ ใช้ เทคโนโลยี การ ทํา แผนที่ ทํา ให้ ระบบ นํา ทาง สามารถ ทํา แผนที่ ที่ ละเอียด กว่า นั้น ได้.