การนําหุ่นยนต์ไปใช้ในพื้นที่จําเป็นสําหรับการนําร่องอัตโนมัติ การผนวกข้อมูลการโอดีโมเมตร่กับวัตถุภายนอก จะช่วยเพิ่มความแม่นยําและความมั่นคง ในการกําหนดตําแหน่งของหุ่นยนต์ภายในสภาพแวดล้อม

การ ทํา งาน ใน แผนก ซอฟต์แวร์

การใช้โอโดมรีมเกี่ยวข้องกับการใช้ข้อมูลจากตัวเข้ารหัสล้อ หรือหน่วยวัดความยืดหยุ่น เพื่อประเมินการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ในช่วงเวลาอื่น ๆ

เครื่องหมาย บน แผ่น ดิน นอก เพื่อ ปรับ ปรุง ความ ถูก ต้อง

การ สังเกต เห็น จุด ที่ เป็น จุด สังเกต เหล่า นี้ ทํา ให้ หุ่น ยนต์ สามารถ แก้ไข ความ ผิด พลาด ของ การ ทํา งาน และ ขัด เกลา การ กะ ประมาณ ตําแหน่ง ของ มัน.

การ เชื่อม โยง โอ โด โม เรต กับ เครื่องหมาย บน แผ่น ดิน เหนียว

การฝังตัวโอดีเมตกับการค้นหาตําแหน่งภายนอก มักเกี่ยวข้องกับเทคนิคการฟิวชั่นของเซนเซอร์ เช่น Kalman ตัวกรอง วิธีการนี้ จะเพิ่มข้อมูลต่อเนื่องจากโอดีโมเมอรี่ และอ้างอิงที่แน่นอนจากหลักสําคัญ เพื่อให้พื้นที่สามารถใช้งานได้ง่ายขึ้น

ข้อ ดี ของ การ ใช้ ทั้ง สอง วิธี

  • [FLT: 0] ความแม่นยําเพิ่มขึ้น: ขอบเขตภายนอกช่วยแก้ไขการลอยตัวของ OCDOMRE.
  • [FLT: 0] โรบินส์: ระบบสามารถดําเนินการได้สําเร็จแม้ข้อมูลหนึ่งล้มเหลวชั่วคราว
  • [FLT: 0]. อัปเดตเรียลไทม์: ข้อมูล continenty Odomeriet ทําหน้าที่ปรับปรุงพื้นที่ได้อย่างราบรื่น.
  • [FLT: 0] ปรับตัวได้โดยเพิ่มความสามารถการปรับตัว: หน่วยงานภายนอกสามารถปรับเปลี่ยนให้เข้ากับสภาพแวดล้อมเฉพาะเพื่อประสิทธิภาพที่ดีขึ้น