การ ใช้ กลไก ของ ลา ราด เงียน เป็น วิธี ที่ เป็น ระบบ จําลอง และ ควบคุม ระบบ หุ่น ยนต์ อย่าง เป็น ระบบ ช่วย ใน การ ถอด แบบ ระบบ การ เคลื่อน ไหว ที่ จําเป็น เพื่อ ออก แบบ กลไก ควบคุม ที่ มี ประสิทธิภาพ วิธี นี้ ช่วย ลด การ ควบคุม สมรรถนะ ของ หุ่น ยนต์ ที่ ซับ ซ้อน และ ช่วย ให้ ควบคุม การ เคลื่อน ที่ ได้ อย่าง แม่นยํา มาก ขึ้น

พื้นฐาน ของ เครื่อง มือ ที่ ทํา จาก หินปูน

วิศวกรรมลาเกรนเป็นกลไกการปฏิรูปของกลไกคลาสสิก ที่อาศัยหลักการของการกระทําน้อยที่สุด มันใช้ความแตกต่างระหว่างพลังงานจลน์และพลังงานศักย์

โปรแกรมในการควบคุมหุ่นยนต์

ในหุ่นยนต์ กลไกการลากของลาเกรน ช่วยสร้างสมการการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์และหุ่นยนต์เคลื่อนที่ สมการเหล่านี้สร้างรากฐานสําหรับอัลกอริทึมควบคุม

ข้อ ดี ของ การ ใช้ วิธี การ ของ ชาว ลา เงียน

  • [FLT: 0] เปิดใช้งานโมเดล: จัดจัดทําสมการที่แม่นยําสําหรับระบบที่ซับซ้อน (FLT:1).
  • [FLT: 0] Flexfity: ปรับตัวอย่างง่ายกับรูปแบบหุ่นยนต์ที่แตกต่างกัน
  • [FLT: 0] เหมาะสม : เรียบง่าย ประมวลกฎหมายควบคุม
  • [FLT: 0] การควบแน่น: ผนวกเข้ากับเทคนิคการควบคุมสมัยใหม่ เช่น การทําปฏิกิริยาย้อนกลับแบบเชิงเส้น (FLT:1)