ใช้แมตลาและซิมยูลิงก์สําหรับการวิเคราะห์และความถูกต้องของหุ่นยนต์

ATLab และซิมมูลิงก์ถูกใช้อย่างแพร่หลายในการวิเคราะห์และตรวจสอบแรงผลักดันของหุ่นยนต์

เครื่อง ทรง แบบ ของ หุ่น ยนต์ ใน ATLAB

MATLab มีรูปแบบที่ยืดหยุ่นได้ในการสร้างโมเดลทางคณิตศาสตร์ของระบบหุ่นยนต์ ผู้ใช้สามารถนิยามสมการ Kickomatic และไดนามิกส์ได้ รวมถึงแรงร่วม แรงบิด และการเชื่อมต่อเชื่อมโยง

ลิงก์สําหรับจําลองและตรวจสอบความถูกต้อง

Simtulink เป็นสภาพแวดล้อมแบบกราฟิกในการจําลองหุ่นยนต์ในเรียลไทม์ มันช่วยให้การผนวกของอัลกอริทึมควบคุม เซ็นเซอร์ การตอบสนอง และ actuator mography โดยการทํางานจําลองวิศวกรสามารถสังเกตการทํางานของหุ่นยนต์ภายใต้เงื่อนไขที่แตกต่างกัน และการตรวจสอบพฤติกรรมที่คาดหวัง

ประโยชน์ ของ การ ใช้ เครื่อง มือ อิเล็กทรอนิกส์ และ เครื่อง มือ ที่ มี ประสิทธิภาพ

• [FLT: 0] แรพพิพ โปรโทเปียป (FLT: 1) กลยุทธ์ควบคุมหุ่นยนต์
• [FLT: 0] จําลองการจําลอง [FLT: 1] ของแมสสีฟ ไดนามิคที่ซับซ้อน
• [FLT: 0]. การรวมข้อมูล ด้วยการทดลองฮาร์ดแวร์ในวง-ป็อป
• [FLT: 0] การขยายพันธุ์ ของการเคลื่อนไหวและแรงหุ่นยนต์