ใช้โบเดและไนควิสต์สปล็อตเพื่อความทนทานของระบบ: เข้าถึงมือ

การเข้าใจความมั่นคงของระบบควบคุมนั้นจําเป็นในวิศวกรรม โบเดและไนควิสท์ แพลต เป็นเครื่องมือทั่วไปสองอย่างที่ใช้วิเคราะห์ความมั่นคงของระบบ บทความนี้ให้แนวทางที่ตรงไปตรงมา ใช้โครงงานเหล่านี้ได้อย่างมีประสิทธิภาพ

แนะ นํา ให้ รู้ จัก บ็ อด และ นิกซ์ โพล

กราฟโบเดแสดงฟังก์ชันการโอนผ่านระบบ ผ่านช่วงความถี่ โดยมีกราฟของโบเด แสดงฟังก์ชันการโอนข้อมูลซับซ้อนในโดเมนความถี่ โดยแสดงวิธีของระบบตอบสนองต่อการป้อนข้อมูลแบบ sinusoidal

การ สร้าง ล็อต

เพื่อสร้างแผนภาพ Bode โดยปกติจะใช้เครื่องมือวัดหรือซอฟต์แวร์ เช่น MATLAB กระบวนการนี้เกี่ยวกับการคํานวณฟังก์ชันการโอนและวางแผนการขนาด (in delp) และระยะ (in defil) ร่วมกับความถี่ในมาตราลอการิทึม แผนผังนี้จะช่วยให้ระบุการเพิ่มระยะ และระยะระยะของค่าคงที่ได้

แปลคําพล็อต นิควิสต์

niquist plants ถูกใช้ในการประเมินเสถียรภาพโดยการตรวจสอบว่า พลอตจะล้อมรอบจุดวิกฤต (-1, 0) ในระนาบที่ซับซ้อนได้อย่างไร จํานวนการวนรอบ ผนวกเข้ากับแกนการโอนแบบเปิด-ลาด จะเป็นตัวกําหนดว่าระบบปิดมีความเสถียรหรือไม่

โปรแกรมต่าง ๆ ที่ใช้ได้

ในการฝึก วิศวกรสร้างแผนผังเหล่านี้โดยใช้ซอฟต์แวร์จําลอง พวกเขาวิเคราะห์แผนผัง เพื่อระบุปัญหาความมั่นคงที่มีศักยภาพ และปรับเปลี่ยนตัวแปรของระบบ