Ang mga propublical-Integral-Derivative (PID) na tagakontrol ng kontrol ay malawakang ginagamit sa mga sistemang industriyal na pangkontrol upang mapanatili ang mga ninanais na proseso variable. gayunpaman, ang kanilang pagganap ay maaaring malakihang maapektuhan ng panlabas na ingay at mga kaguluhan. ang pag-unawa sa mga pagbanggang ito ay mahalaga sa pagdidisenyo ng mga route control system.
Mga Epekto ng Ingay sa mga Tagakontrol ng PID
Ang ingay ay tumutukoy sa mga pasumalang o hindi mahulaang signal na maaaring makahadlang sa proseso ng pagkontrol. Kapag ang ingay ay nasa feedback signal, maaari itong maging sanhi ng di-karapatan ng PID na tagapigil, na humahantong sa mga oscillation o kawalang katatagan.Ang aspetong bahagi ay nagpapatindi sa epekto ng ingay, habang ang hinangong sangkap ay partikular na sensitibo, kadalasang nagreresulta sa ingay na mataas-frequency.
Epekto ng mga Suliranin sa Labas
Ang mga kaguluhan sa katawan ay mga pagbabago sa kapaligiran ng proseso na hindi bahagi ng control input. Maaaring kabilang dito ang pagbabago sa temperatura, pagbabagu - bago ng karga, o mga pagbabago sa boltahe ng suplay.
Mga Estratehiya sa Mas Maraming Ingay at mga Suliranin
- Pagbigkas: Ang pag-implementado ng mga filter sa feedback signal ay nagpapabawas ng mataas-frequency na ingay.
- Ang kontroberyang Tuning: Ang pag-aangkop ng PID parameter ay maaaring makapagpabuti ng royalidad laban sa mga kaguluhan.
- Suppleforward Control: Ang mga pag-asang pagkagambala ay nagpapahintulot sa tagakontrol na bayaran nang may kahusayan.
- Robust Control Design: Ang paggamit ng makabagong mga estratehiya sa pagkontrol ay nagpapatindi ng katatagan sa ilalim ng maingay na mga kalagayan.