Ang kahalagahan ng mga sampol na rate sa PID control system ay hindi maaaring labis na ma-stated. Ang Sampling rate ay tumutukoy sa dalas kung saan sinusukat ng isang sistema ang input nito at gumagawa ng mga pagbabago batay sa sukat na iyon. Sa mga sistemang kontrol, partikular na ang mga gumagamit ng Propublic-Integral-Derivative (PID) na mga tagakontrol, ang mga halimbawang rate ay gumaganap ng kritikal na papel sa pagsasagawa at katatagan ng sistema.

Pag - unawa sa Pagkontrol ng PID

Ang pagkontrol ng PID ay isang malawakang ginagamit na loop feedback na mekanismo. Ito ay patuloy na tumatantiya ng isang maling halaga bilang pagkakaiba sa pagitan ng isang ninanais na setpoint at isang sinusukat na proseso variable. Ang PID controller ay naglalayong bawasan ang pagkakamaling ito sa pamamagitan ng pag-aangkop ng mga input ng prosesong kontrol.

  • Propublical (P): Ang terminong proporsiyonal ay lumilikha ng halaga ng output na proporsiyonal sa kasalukuyang halaga ng pagkakamali.
  • Integral (I): Ang mahalagang kataga ay ang pagkaipon ng nakaraang mga kamalian.
  • [Derivative (D): Ang hinangong kataga ay humuhula ng pagkakamali sa hinaharap batay sa bilis ng pagbabago nito.

Ang Papel ng Sampling Bilang

Ang mga halimbawa ay tumitiyak kung gaano kadalas tumatanggap ang PID controller ng input data at nagreresulta sa output nito. Ang mas mataas na bilang ng mga halimbawa ay nagpapahintulot sa mas madalas na mga pagbabago, na maaaring humantong sa mas mahusay na pagsasagawa sa mga sistemang dinamiko.

  • Ang mataas na bilang ng mga halimbawa ay maaaring magpataas sa pagtugon, na nagpapangyari sa sistema na kumilos kaagad sa mga pagbabago.
  • Tumutulong ito sa wastong pagbihag ng mabilis na pagbabago sa proseso na iba - iba.
  • Gayunman, ang napakataas na bilang ng mga halimbawa ay maaaring humantong sa di - kinakailangang mga kalkulasyon at pagbabagu - bago ng ingay.

Mga Epekto ng Mababang Bilang ng mga Namimiminuno

Sa kabaligtaran, kapag ang bilang ng mga sampol ay napakababa, maaaring hindi mapansin ng tagakontrol ang malalaking pagbabago sa proseso na iba - iba, na humahantong sa:

  • Pinatindi ang labis na pagmumulta at mga oscillation sa control output.
  • Mas mabagal na mga panahon ng pagtugon, na nagbubunga ng lag sa paggawa ng sistema.
  • Hindi mabisang mapahihina ang mga kaguluhan sa sistema.

Pagpili ng Tamang Sampling Bilang

Mahalaga ang pagpili ng angkop na mga halimbawa para makontrol ang PID.

  • Ang mga dinamiko ng sistema: Ang mga sistemang mabilisan ay nangangailangan ng mas mataas na mga bilang ng mga halimbawa.
  • Ang mga katangiang ingay ng mga hudyat: Maaaring kailanganin ng mga kapaligirang walang ingay ang mas mababang antas upang maiwasan ang tumitinding ingay.
  • Ang kapasidad ng hardware sa pagkalkula: Tiyakin na kayang pangasiwaan ng sistema ang karga ng pagpoproseso.

Pagsusuri at Pagtututok sa Bilang ng mga Nakasasakal

Minsang mapili na ang patiunang bilang ng mga halimbawa batay sa nabanggit na mga salik, mahalaga na subukin at bigyang - kahulugan ang sistema.

  • Ang pag - eensayo sa paggawa at katatagan ng sistema sa paglipas ng panahon.
  • Ang pag-aangkop ng mga PID parameter kung kinakailangan upang magkasya ang napiling mga halimbawa.
  • Nagsasagawa ng mga eksperimento upang masumpungan ang pinakamabuting pagkakatimbang sa pagitan ng pagtugon at katatagan.

Pagsasaayos

Sa pagtatapos, ang mga halimbawa sa mga sistema ng pagkontrol ng PID ay isang pundamental na aspekto na nakakaapekto sa pangkalahatang pagsasagawa ng sistema. sa pamamagitan ng pag-unawa sa kahalagahan nito at maingat na pagpili ng angkop na bilis, ang mga inhinyero ay makakapagdisenyo ng mas epektibo at maaasahang mga sistema ng kontrol.