Ang mga assistive exoskeleton ay mga aparatong magagamit upang suportahan at pabutihin ang paggalaw ng tao. Ang isang kritikal na aspekto ng kanilang functionality ay ang epektibong paghahatid ng puwersa mula sa aparato patungo sa user xiks body.Ang tamang paghatid ng puwersa ay tumitiyak ng kaligtasan, kaaliwan, at pinakamahusay na tulong sa panahon ng paggalaw.
Mga Saligang Bagay ng Paglilipat ng Puwersa
Ang paghahatid ng puwersa sa mga exoskeleton ay nagsasangkot ng paglilipat ng mekanikal na mga puwersa na nililikha ng mga nagpapakilos sa gumagamit na mga biyas. Ang prosesong ito ay dapat na maingat na pangasiwaan upang maiwasan ang hirap o pinsala. Ang disenyo ay nakatuon sa pagtutugma ng aparatong idepentriks sa output ng gumagamit na mga xix sa likas na mga huwaran ng paggalaw.
Mga Komponenteng Naghaharap sa Paglipat ng Puwersa
Kabilang sa pangunahing mga bahagi ang:
- MgaJoint at linkage: Mga kasu-kasuan ng tao upang mapadali ang natural na paggalaw.
- Mga Pad at mga interface: Mga puwersang pantransportasyon na pantay na tumatawid sa mga kaptikong mga punto.
- Mga aktwal: Ang kinakailangang pwersa para sa tulong.
- Mga konsensor: Monitor movement at baguhin mo ang output ng puwersa alinsunod dito.
Mga Paraan ng Paglipat ng Puwersa
Ang puwersa ay maaaring ilipat sa pamamagitan ng tuwirang pakikipag - ugnayan, gaya ng mga padres o istrap, o sa pamamagitan ng mekanikal na mga kawing na naghahatid ng puwersa mula sa mga nagpapakilos tungo sa mga biyas.
Mga Pag - aaral sa Disenyo
Ang epektibong transaksyon ng puwersa ay nangangailangan ng pagbalanse ng lakas ng kuryente, ginhawa, at kaligtasan. Ang mga materyal ay dapat magaan ngunit matibay. Ang interface ay dapat bawasan ang mga punto ng presyon, at ang sistema ng kontrol ay dapat umangkop sa mga galaw ng gumagamit upang maiwasan ang labis na paglalapat ng puwersa.