Ang mga pagkaantala ng panahon ay karaniwan sa mga sistemang pangkontrol at maaaring malakihan ang epekto sa paggawa ng sistema. pag-unawa kung paano matukoy at kalkulahin ang mga pagkaantalang ito ay mahalaga para sa tumpak na pagmomodelo at pag-kontrol ng disenyo.
Ano ang mga Pag - aapura sa Panahon?
Ang mga pagkaantala ng oras ay tumutukoy sa lag sa pagitan ng isang input signal champion at tugon ng sistema. ang mga ito ay maaaring sanhi ng mga pisikal na proseso, mga communication lag, o mga sensor refection times. hang tumpak na kumakatawan sa mga pagkaantalang ito sa mga modelo ay tumutulong sa paghula ng sistemang pag-uugali na mas hindi mababago.
Mga Paraan Upang Makilala ang mga Pag - antala ng Panahon
May ilang pamamaraan upang matiyak ang mga pagkaantala ng panahon sa mga sistema ng pagkontrol:
- Class Response Analysis: Pagmamasid sa output ng sistema pagkatapos ng isang hakbang na input upang sukatin ang lag time.
- Frequency Response: Ginagamit ang mga plot ng Bode upang matukoy ang mga phase receivations na nagpapahiwatig ng mga pagkaantala.
- [[System Cnious:] Paglalapat ng mga algorithm sa eksperimental na datos upang tantiyahin ang mga pagkaantala.
Pagkalkula sa mga Oras na Naaantala
Ang pagkalkula sa pagkaantala ay kinasasangkutan ng pagsukat ng pagkakaiba ng oras sa pagitan ng input champion at output. Sa paglipat ng mga modelong tungkulin, ang mga pagkaantala ay kadalasang kinakatawan bilang isang exponential term, e.g., e-s variety, kung saan ang γ ay ang oras ng pagkaantala.
Para sa mga simpleng sistema, ang pagkaantala ay maaaring direktang masukat mula sa eksperimental na datos. Sa mas masalimuot na mga modelo, ang mga pamamaraang numero o mga kasangkapang pangtukoy ng sistema ay ginagamit upang tantiyahin nang tumpak ang γ.