Kailangang maunawaan ng mga robot ang kayarian at produksiyon ng sobre para makagawa ng robot.
Ano ba ang Isang Robot na Nakaukit sa Isang Lugar?
Ang sobreng gawa ay ang espasyong tatlong-dimensional na maaaring maabot ng isang end effector ng robot.Nakasalalay ito sa haba ng braso ng robot, mga limitasyon ng kasukasuan, at pagsasaayos.Ang pagkaalam sa espasyong ito ay tumitiyak na ang lahat ng mga kinakailangang gawain ay maaaring isagawa sa loob ng saklaw ng robot.
Mga Salik na Nakaaapekto sa Gawain
May ilang salik na nakaaapekto sa laki at hugis ng sobreng gawa ng robot:
- [[Kahabaan: Mas matagal na pag-unlad ng mga braso ay umaabot.
- Joint Limits: Ang pag-uugali sa bawat kasukasuan ay naghihigpit sa sobre.
- [Robot Configuration: Ang pagkakaayos ng mga kasu-kasuan ay nakakaapekto sa abot-abot na espasyo.
- [Obstacles: Maaaring limitahan ng mga pisikal na harang ang mga lugar na maaaring marating.
Pagkalkula sa Akda
Ang mga paraang ginagamitan ng computer ay ang paggamit ng mga modelong CAD o mga kasangkapang software na gumagaya sa kakayahan ng robot, at ang mga ito ang nagpapaliwanag kung hanggang saan ito puwedeng gawin at kung paano ito makakapake.
Para sa de - manwal na pagtantiya, sukatin ang sukdulang sukat ng bawat kasukasuan at pag - isipan ang mga abot - kayang punto sa 3D space.