Ang nakikitang ordometriya ay isang pamamaraan na ginagamit ng mga robot upang tantiyahin ang kanilang posisyon at pagkilos sa pamamagitan ng pagsusuri sa nakikitang impormasyon mula sa mga kamera.
Tapos Na ang Proyekto
Ang proyekto ay nagsasangkot ng pagsasama ng nakikitang mga algorithm sa umiiral na mga robot na de - bodega upang mapasulong ang kanilang independiyenteng kakayahan sa nabigasyon.
Proseso ng Pag - aayos
Kabilang sa proseso ng pagpapatupad ang pagpili ng angkop na mga kamera, paggawa ng mga algorithm para sa pag-aanalisa at pagtutugma, at pagsubok sa sistema sa isang kontroladong kapaligiran.Ang mga robot ay gumamit ng mga stereo camera upang makuha ang impormasyong pang-ilalim, na nagpabuti sa katumpakan ng pag-iisyu ng paggalaw.
Mga susing hakbang ang kailangan:
- Pinagsasama - samang mga stereo camera
- Pag - unlad ng tampok na mga elementong kumukuha ng mga algorithm
- Pag - aalis ng mga camera system
- Pagsubok at pagdadalisay ng mga algoritmo ng ordometriya
Mga Resulta at Pakinabang
Ang pagpapatupad ay humantong sa malaking mga pagpapabuti sa katumpakan ng nabigasyon. mas matutukoy at maibabagay ang mga robot sa mga dynamic na balakid, pagbabawas ng mga pagkakamali sa pagpapalagay ng posisyon.Dahil dito, tumaas ang kahusayan sa mga operasyon ng bodega at nabawasan ang downtime dahil sa mga pagkabigo sa nabigasyon.
Sa pangkalahatan, ang nakikitang odometriya ay napatunayang isang mahalagang karagdagan, na nagpapangyari sa mas maaasahang pagkilos nang independiyente sa masalimuot na mga kapaligiran ng bodega.