Ang Optimal state feedback control ay isang paraan na ginagamit sa mga sistema ng pagkontrol upang matiyak ang pinakamahusay na paraan upang kontrolin ang isang paggawi ng sistema ng mga taga - Ghana.

Mga Paraan ng Pagkalkula sa Pag - aalaga sa mga Optimikong Estado

Ang ilang paraan ay umiiral para sa pagkalkula ng kapaki - pakinabang na feedback. Ang pinakamalawak na ginagamit na pamamaraan ay batay sa paglutas sa equation ng Riccati, na nagbibigay ng pinakamabuting pakinabang para sa linear quadractor (LQR) na mga problema. Ang pamamaraang ito ay nagsasangkot ng paglutas sa isang di - pangkaraniwang pagkakaiba o equation ng ekwasyon ng quadrama upang masumpungan ang pakinabang na makaaapekto sa quadramatic na halaga.

Ang isa pang paraan ay ang title placement method, kung saan ang ninanais na closed-loop pole na mga lokasyon ay binigay, at ang greatture ay kinakalkula upang ilagay ang system pole stands alinsunod dito. Ang paraang ito ay mas simple ngunit hindi gaanong mahusay kung ihahambing sa Riccati-based solutions.

Pag - aalis ng Pagkontrol ng Estado sa Pagpapakain

Ang pag-iisyu ng optimikong state feedback ay kinasasangkutan ng pagdidisenyo ng controller na nagkokodigo ng control input batay sa kasalukuyang estado ng sistema.Ang pangkalahatang batas ng kontrol ay ipinahayag bilang:

u(t) = -Kx(t)

kung saan K ang feedback na pakinabang na nakuha mula sa mga paraan ng pagkalkula.[kailangan ng toolation] Ang pagpapatupad ay nangangailangan ng real-time measure o pagtantiya ng sistemang estado, na pagkatapos ay pinararami sa pamamagitan ng K upang malaman ang control input.

Praktikal na mga Pag - iingat

Kapag nagpapatupad ng mga episodyong episodyo ng estado, mahalagang isaalang-alang ang mga limitasyon at istruktura ng sistema. ang mga pamamaraang Numerikal para sa paglutas ng mga ekwasyon ng Riccati ay dapat matatag at mahusay. Isa pa, ang modelo ng sistema ay dapat tumpak upang matiyak ang mga tinatayang pagkakamit ng pakinabang gaya ng inaasahan sa mga tunay na-sanlibutang kondisyon.

  • Tiyakin ang tamang sistema ng pagmomodelo
  • Gumamit ng maaasahang numero ng mga tagalutas
  • Ulat ng pagsukat ng ingay
  • Pagsubok sa katatagan ng tagakontrol