Ang mga sensor na hindi ginagamit ay ginagamit sa mga robot para sa pag - alam ng mga hadlang, nabigasyon, at pagpasa ng kapaligiran.
Mga Pag - uuri sa Disenyo Para sa mga Infrared Sensor
Kapag nagdidisenyo ng infrared sensor para sa mga mobile robot, mahalagang pumili ng angkop na mga sangkap gaya ng infrared emissioners at photodiodes o phototransors.[kailangan ng sanggunian] Ang pananaw, kakayahan na makita ang mga sensor, at oras ng pagtugon ay dapat na kaayon ng mga kahilingan ng robot sa pag-andar. Isa pa, ang pagsasaalang-alang sa pagkonsumo ng kuryente at mga kondisyong pangkapaligiran, tulad ng viral light interference, ay nakaiimpluwensiya sa mga pagpipilian ng disenyo.
Proseso ng Pag - aalis ng Calibration
Ang alibrasyon ay tumitiyak na ang output ng sensor ay tumpak na sumasalamin sa layo ng mga bagay. Ang proseso ay sumasangkot sa pagsukat ng tugon ng sensor sa alam na layo at paglikha ng isang kurbang calibyon. Ang kurbang ito ay pagkatapos ay ginagamit upang bigyang kahulugan ang mga pagbasa ng sensor sa panahon ng operasyon. Ang Calibration ay dapat isagawa sa mga kondisyong katulad ng tipikal na kapaligiran ng robot upang pagsang-ayon sa obhetibong liwanag at radiasyon sa ibabaw.
Praktikal na mga Hakbang sa Pag - aalis ng Calibration
- Ilagay ang sensor na nakaharap sa patag at malinaw na ibabaw sa isang kilalang distansiya.
- Itala ang hilaw na halaga ng output ng sensor sa distansiyang ito.
- Paulit - ulit na pagsukat sa maraming distansiya upang masaklaw ang mga linya ng pandama.
- Pilain ang hilaw na mga halaga laban sa alam na layo upang lumikha ng isang kurbang kalibrasyon.
- Ilagay ang kurba sa sistema ng pagkontrol ng robot upang gawing mga tantiya ang mga impormasyong pandamdam.
Pagsasaayos
Ang pagsunod sa praktikal na mga hakbang ay tumitiyak ng tumpak na pag - alam at nabigasyon, na nakatutulong sa mas mahusay na paggawa ng robot sa iba't ibang kapaligiran.