Ang mga tagakontrol ng espasyo ng Estado ay mahalaga sa industriyal na awtomasyon para sa pangangasiwa ng mga sistemang kompleks.Ang pag-uudyok ng kanilang katatagan ay mahalaga sa ligtas at mahusay na operasyon. binabalangkas ng artikulong ito ang mga susing prinsipyo sa disenyo upang magkaroon ng matatag na mga tagakontrol ng espasyo ng estado.
Hindi Pabagu - bago ang Sistema ng Pag - unawa
Ang pagiging matatag sa mga sistemang pangkontrol ay nangangahulugang ang output ng sistema ay nananatiling naka-ere sa paglipas ng panahon bilang tugon sa mga input. para sa mga controller ng estado, ang katatagan ay nakasalalay sa mga eeigen na halaga ng sistemang matrix. kung ang lahat ng mga eeigen aginal ay may negatibong mga tunay na bahagi, ang sistema ay itinuturing na matatag.
Magdisenyo ng mga Simulain Para sa Matatag na Pag - uugali
Ilang mga prinsipyo ang gumagabay sa disenyo ng matatag na mga tagakontrol ng espasyo ng estado:
- Eigen Values Placement: Pumili ng controller para ilagay ang mga eigen value sa kaliwang kalahati ng komplikadong eroplano.
- [Robustness: Mga tagakontrol ng Disenyo na nagpapanatili ng katatagan sa kabila ng mga kawalang katiyakan ng modelo.
- [Controlable: Ang pag-aaral sa sistema ay kontrolado upang pahintulutan ang epektibong regulasyon ng estado.
- [[Talaksan: Gamitin nang tumpak ang mga nagmamasid upang tantiyahin ang mga estado, lalo na kung hindi lahat ng mga estado ay nasusukat.
Mga Pagtutuon ng Isip
Ang tamang pagpapatupad ay nagsasangkot ng pag - aayos ng kontrol at pagtiyak sa katatagan sa pamamagitan ng pag - aayos.