Mahalaga ang tamang disenyo sa robot para makagawa ng mga robot.
Pag - unawa sa mga Dinastiyang Robot
Kasama sa Robot dynamics ang pag - aaral ng mga puwersa at galaw sa loob ng robot, gaya ng pagsusuri sa inertia, pag - iikid ng mga torque, at bilis ng mga ito para matiyak ang galaw ng mga robot na mahusay ang pagkakadisenyo sa mga robot.
Disenyong mga Simulain sa Optimisasyon
Ang ilang mga prinsipyo ay gumagabay sa pagiging optimistiko ng mga robot dynamic sa paggawa kabilang dito ang pagbabawas ng inertia, pag-eeere ng complement, at pagpili ng mga angkop na mga induktor.Ang pagkakapit ng mga prinsipyong ito ay nagbubunga ng mga robot na mas tumutugon at enerhiya-diperensiya.
Mga Salik na Dapat Isaalang - alang
- Ang distribusyon ng Mass: Ang pag-iinsure ng balanseng masa ay nagbabawas ng hindi kinakailangang inertia.
- Joint placement: Ang Strategic positioning ay nagpapabuti sa pag-abot at pag-aangkop.
- Ang pagpili ng mga mananahi: Ang pagpili ng angkop na mga motor ay nakapagpapainam ng kontrol at kahusayan.
- Material choice: Ang magaan na timbang ngunit matibay na mga materyales ay nakababawas ng karga sa mga kasukasuan.