Ang mga sasakyang de-automated Guide (AGVs) ay malawakang ginagamit sa mga industriyal na setting para sa materyal na transportasyon.Ang pagdidisenyo ng mga makinis na profile ng mosyon para sa AGV ay mahalaga upang matiyak ang kaligtasan, kahusayan, at haba ng buhay ng mga sasakyan. Ang mga prinsipyong kinematiko ay nagbibigay ng pundasyon sa paglikha ng mga profile na ito sa pamamagitan ng pagsusuri ng mga limitasyon at kakayahan ng mga sasakyan.
Pag - unawa sa mga Kontra sa Kinematika
Ang mga inematic demandt ay nagbibigay ng kahulugan sa mga limitasyon na maaaring igalaw ng AGV kabilang dito ang sukdulang bilis, bilis, at pagliko.Ang pagkilala sa mga limitasyong ito ay tumutulong sa pagkakaroon ng mga motion profile na maaaring gawin at ligtas na gamitin para sa operasyon.
Pagdidisenyo ng Malambot na Acceleration at Dekarasyon
Ang mga inhinyero ay gumagamit ng mga equation na may mga makina para mabawasan ang stress at mapanatili ang katatagan ng makina, at puwede itong magsuot ng mga pagbabago na makababawas sa galaw ng mga ito, na nauwi sa mas ligtas na operasyon.
Pag - aalis ng mga Profile ng Motion
Ang mga profile ng mosyon tulad ng trapezoidal o S-curve profile ay karaniwang ginagamit upang kontrolin ang AGV movement. Ang mga profile na ito ay nagbibigay ng espesipikong mga kung paanong ang mga transaksyon ng bilis sa paglipas ng panahon, na tinitiyak ang mga makinis na transaksyon sa pagitan ng iba't ibang mga yugto ng paggalaw.
- Magtakda ng sukdulang bilis at bilis ng mga limitasyon
- Mga Pagtaya sa Bilis at mga Pagbabago
- Tiyakin ang patuloy at maayos na mga pagbabago
- Maging Makatuwiran sa pamamagitan ng reaksyon