Mahalaga ang tamang pagkontrol sa mga braso ng robot para sa tamang pagkilos at pagpatay ng mga hayop.
Mahalagang mga Simulain sa Disenyo
Kabilang sa mga prinsipyong mabisang pang - akit ang pagpili ng angkop na mga induksiyon, pagpapatupad ng mga sistemang nagbibigay ng impormasyon, at pagtiyak sa tibay ng istraktura ng mga ito ay ang tamang paggamit ng mga tortilla sa ilalim ng iba't ibang bigat.
Mga Pagkalkula sa Pagkontrol ng mga Torque
Ang mga kalkulasyon ay nagsasangkot ng pagtiyak sa kinakailangang torque batay sa bigat, haba ng braso, at ninanais na bilis.
Torque (Ger) = Puwersa (F) × Distance (r)[
Ang karagdagang mga salik gaya ng pagkikiskisan, inertia, at grabidad ay isinasama sa mas makabagong mga modelo upang dalisayin ang katumpakan ng kontrol.Ang mga kalkulasyong ito ay tumutulong sa pagpili ng angkop na mga motor at pagdidisenyo ng mga algorithm na pangkontrol.
Mga Estratehiya sa Pag - aasawa
Ang pag - aayos ng eksaktong mga torque control ay nagsasangkot ng mga sensor na pang - adjustment, gaya ng mga sensor at mga turncher, na may mga control system.
- Gumamit ng high-resolusyon sensors
- Pahiran ng real-time feedback loops
- Optimize ang mga algorithm na kumokontrol sa kontrol
- Tiyakin ang mekanikal na katatagan