Ang mga sistemang digital control ay umaasal sa pagbago ng mga patuloy na signal sa discrete data para sa pagpoproseso. Ang mga tamang halimbawa at discretization ay mahalaga upang mapanatili ang katatagan at pagganap ng sistema. Ang artikulong ito ay tumatalakay sa mga susing prinsipyo at pamamaraan na ginagamit sa pagdidisenyo ng mga epektibong digital control system.
Mga Pamamaraan ng Pag - aasawa
Ang sampling ay kinasasangkutan ng pagsukat ng isang patuloy na signal sa espesipikong mga pagitan ng oras. Ang Nyquist-Shannon diesps theorem ay nagsasaad na ang mga sampol na frequency ay dapat hindi bababa sa dalawang pinakamataas na frequency na bahagi ng signal upang maiwasan ang alyasting. Ang pagpili ng angkop na bilang ng mga halimbawa ay mahalaga para sa tumpak na signal reconstrucation at system katatagan.
Kabilang sa mga karaniwang paraang halimbawa ang mga pare-parehong sampol, kung saan pantay na naka-link ang mga puntos ng datos, at mga hindi-uniboryang halimbawa, na ginagamit sa mga espesyal na aplikasyon. Ang mga anti-aaliring filter ay kadalasang ginagamit bago ang mga sampol upang alisin ang mga bahaging mataas-frequency na maaaring maging sanhi ng pagbaluktot.
Mga Pamamaraan sa Pag - aalis ng Hulo
Ang discretization na mga recursive-time control algorithms sa mga discrete-time na katumbas. Ang pinaka-karaniwang paraan ay ang Zero-Order Hold (ZOH), na humahawak ng input na patuloy sa pagitan ng mga pasukán. Ang paraang ito ay papalapit sa mga simplifies na pagpapatupad ngunit nagpapakilala ng pagkaantala na dapat isaalang-alang sa disenyo ng sistema.
Ang iba pang mga pamamaraan ay kinabibilangan ng pasulong na pamamaraang Euler, paatras na Euler, at Tustin (bilinear). Ang bawat isa ay may mga bentaha at pangkalakalang-off hinggil sa katatagan at katumpakan.Ang pagpili ng angkop na paraang discretization ay nakasalalay sa mga kahilingan ng sistema at mga mapagkukunang pang-ekonomiya.
Mga Pag - aaral sa Disenyo
Ang mabisang digital control system na disenyo ay nangangailangan ng balanseng bilis ng pag - uuri, paraan ng discretization, at pagkalkula ng bilis ng pag - antala.
Dapat ding isaalang - alang ng mga inhinyero ang mga epekto ng quanization, na maaaring magpahiwatig ng mga pagkakamali sa digital signals.