Kailangan ang maingat na pagsasaalang - alang ng katatagan at pagkilos para maging ligtas at mahusay ang mga robot sa iba't ibang kalupaan at kalagayan.
Mahalagang mga Simulain sa Pagtatag
Mahalaga ang katatagan para maiwasan ang pagkahulog at makontrol ang paggalaw ng mga ito.
Mga Estratehiya ng Pagmamamaniobra
Ang kakayahan ng robot na maglayag nang maayos ay nagsasangkot ng pagpili ng angkop na gulong o mga track type, pagpapatupad ng mga sistema ng pagsuspinde, at paggawa ng mga algorithm na kumokontrol sa motor.
Mga Pag - uuri sa Disenyo para sa Tunay na mga Kapaligirang Pandaigdig
Ang mga kapaligirang real-world ay hindi mahulaan at magkakaiba.Ang epektibong disenyo ay dapat sanhi ng mga salik tulad ng hindi pantay na ibabaw, balakid, at mga kondisyong pangkapaligiran.Ang pag-iinterminasyon ng sensors para sa pagtatasa ng kalupaan at mga sistemang pang-angkop na kontrol ay nakapagpapainam sa kakayahan ng robot na tumugon ng dinamiko.
- Paggamit ng mga matatag, mataas-paapulang gulong o riles
- Paglalarawan ng real-time sensor refection
- Disenyo para sa modularidad at kakayahang makibagay
- Pag - aayos sa isang mababang sentro ng grabidad
- Pagmamaniobra sa lakas at mga sistema ng motor para sa iba't ibang kalupaan