Ang mga robot na exoskeleton ay mga aparatong magagamit na tumutulong o nagpapaganda sa paggalaw ng tao. Ang pagpapaunlad ng mga epektibong sistemang kabayaran ay mahalaga upang matiyak ang mga aparatong ito na umangkop sa iba't ibang pangangailangang panggamit at mga kalagayang pangkapaligiran. ang mga sistemang pang-estadong pang-ekonomiya ay nagpapabuti sa pagtugon at kaligtasan ng mga eksoskeleton sa panahon ng operasyon.
Pag - unawa sa mga Sistema ng Kompensasyon
Ang mga sistemang kompensasyon sa mga exoskeleton ay nag-aayos ng output ng aparato upang itugma ang nilalayong paggalaw ng gumagamit.Ang mga ito ang dahilan ng panlabas na mga salik gaya ng hindi pantay na kalupaan o hindi inaasahang paggalaw ng gumagamit.Ang mga sistemang ito ay tumutulong sa pagpapanatili ng katatagan at pagbabawas ng pagkapagod ng gumagamit.
Disenyong mga Simulain Para sa Dinamikong Pagsang - ayon
Ang epektibong mga sistemang dinamikong kabayaran ay umaasal sa real-time data processing at adaptational na algorithms. Ang mga Sensor ay nangongolekta ng impormasyon tungkol sa monotor motion, pwersa, at posisyon. Ang sistema ay saka nagpoproseso ng datos na ito upang lumikha ng angkop na mga tugon.
Kabilang sa mga susing simulain sa disenyo ang:
- [Talaksan: Mabilis na pakikibagay sa mga nagbabagong kalagayan.
- [Accuracy: [[kailangan ng sanggunian] Sa layuning gamitin ang mga salita.
- [Robuso: Kakayahang gumana nang matatag sa iba't ibang kapaligiran.
- Safety: Paghadlang sa di-napapansing mga galaw o pinsala.
Mga Estratehiya sa Pag - aasawa
Ang pag - aalis ng dinamikong kabayaran ay nagsasangkot ng mga sensor na gaya ng gyroscope, acceeletrometer, at mga sensor ng puwersa.
Ang mga estratehiyang pangkontrol tulad ng model propesyunal na pagkontrol at kontrol na pang-angkop ay karaniwang ginagamit upang mapahusay ang pagsasagawa ng sistema.Ang kombinatorikang kalibrasyon ay tumitiyak na ang sistema ay nananatiling mabisa sa paglipas ng panahon.