Ang mga sistema ng nabigasyon na hindi pa nagagalugad ay nagpapasulong sa pagkamaaasahan sa pamamagitan ng pagsasama ng maraming sensor upang matiyak ang patuloy na paglalagay ng impormasyon.
Pag - unawa sa GNS at Inertial Sensors
Ang GNSS, tulad ng GPS, ay nagbibigay ng tumpak na posisyon sa pamamagitan ng pagtanggap ng mga signal na satelayt. Gayunpaman, maaari itong maapektuhan ng mga harang tulad ng mga tunel o mga mataong pook na urbano. inertial sensors, kabilang ang mga accelemetro at gyroscope, pagsukat ng galaw at oryentasyon nang walang panlabas na mga signal, na nagbibigay ng patuloy na datos kahit na walang mga signal ng GNS.
Mga Pakinabang ng Pinagsamang mga Sensor
Ang integrateng GNSS na may inertial sensors ay lumilikha ng isang sistema na nagreresulta sa mga limitasyon ng bawat isa. Ang GNSS ay nagbibigay ng absolute positioning, habang ang inertial sensors ay nag-aalok ng high-frequency motion data. Ang kombinasyong ito ay nagpapabuti ng katumpakan, binabawasan ang pag-anod, at pinabubuti ang system rogerealness sa mga sitwasyong nakakahamon.
Mga Pag - aaral sa Disenyo
Ang mga pangunahing salik sa pagdidisenyo ng sistema ng nabigasyon na reduntant ay kinabibilangan ng sensor calibration, data pagsasanib ng mga algorithm, at mga pamamaraan ng pag-aayos ng pagkakamali. ang mga plain ng Kalman ay karaniwang ginagamit upang pagsamahin ang mga datos mula sa parehong sensor, bawasan ang mga pagkakamali at panatilihin ang maaasahang posisyong impormasyon.
- Pagkadama ng Pagkabigo
- Mga Algorithm ng Data
- Error sa mga paraan ng pagtutuwid
- Pagbabagu - bago ng sistema
- Kakayahang makibagay sa Kapaligiran