Ang pagdidisenyo ng mga sistema ng LIDAR para sa mga aplikasyon ng drone ay nagsasangkot ng pag - unawa sa espesipikong mga kahilingan ng drone at ng kapaligiran kung saan ito kumikilos.

Mga Pangunahing Salik sa Disenyo ng LIDAR System

May ilang salik na nakaiimpluwensiya sa disenyo ng sistema ng LIDAR para sa mga drone, kasama na ang range, resolution, timbang, at pagkonsumo ng kuryente.

Praktikal na mga Pag - iingat

Ang pagpili ng tamang wavelength ng laser ay nakaaapekto sa kakayahan ng sistema na pumasok sa iba't ibang materyales at mga kalagayan sa kapaligiran.

Mga Pagkalkula sa Pag - unlad ng Sistema

Ang mga kalkulasyon ay nagsasangkot ng pag - uuri sa sukdulang saklaw batay sa lakas ng laser at pag - iwas sa repleksiyon.

R = (Pt * Gt * Gr * ⁇ ^2) / ( (4π)^3 * R^4 * L )[

Saan:

  • Pt: Laser power
  • [Gt: Transmitter voluge
  • Gr: Panananananalo ng tumatanggap
  • ": Wave Dávity
  • L: Mga pagkawala ng sistema

Ang pag - aayos sa mga parameter na ito ay tumutulong upang maging kapaki - pakinabang ang sistema para sa espesipikong mga gamit sa tunog, pagbalanse ng range, resolusyon, at mga kahilingan ng kuryente.