Ang mga propublical-Integral-Derivative (PID) na tagakontrol ng kontrol ay malawakang ginagamit sa mga sistema ng pagkontrol ng industriya. Kapag ikinapit sa mga prosesong hindi pang-linear, ang pagdidisenyo ng epektibong mga tagakontrol ng PID ay nangangailangan ng espesipikong mga estratehiya at kalkulasyon upang matiyak ang katatagan at pagsasagawa. Ang artikulong ito ay tumatalakay sa mga susing pamamaraan para sa pagdidisenyo ng mga tagapigil ng PID na nababagay sa mga hindi pang-inunong dynamic.

Pag - unawa sa mga Proseso ng Nonlinear

Ang mga prosesong hindi panglinear ay nagpapakita ng mga gawi na hindi proporsiyonal sa mga pagbabagong input, katulad ng saturasyon, mga sonang patay, o hysteresis.Ang mga katangiang ito ay gumagawa sa pagkontrol na hamon dahil ang mga tradisyonal na pamamaraang linear control ay maaaring hindi sapat na makapagsagawa sa ibayo ng lahat ng mga kondisyong pang-operasyon.

Mga Estratehiya Para sa Disenyo ng PID Controller

Ang pagdisenyo ng mga tagakontrol ng PID para sa mga prosesong hindi nagreresulta sa pag-iinteres ay kinasasangkutan ng ilang mga estratehiya:

  • Gain Scheduling: Ang pagbabago ng controller parameter batay sa kasalukuyang punto ng pagpapatakbo.
  • Nonlinear Compenation: Inuuri ang mga elementong hindilinear sa control algorithm upang salungatin ang prosesong hindilinearities.
  • Adaptive Control: Gamitin ang reality-time data upang baguhin ang PID parameters dynamicly.
  • Linearization: Ipublish ang prosesong hindilinear sa paligid ng espesipikong mga puntos upang pasimplehin ang disenyong control.

Mga Pagkalkula sa PID Tuning

Kabilang sa mga pagkalkula sa angkop na mga parameter ng PID ang pagsasaalang-alang sa mga hindi-linear na katangian ng proseso.

  • Ziegler-Nichols Method: Pahiran para sa mga modelong linearized, pagkatapos ay mag-aangkop para sa mga hindilinearities.
  • Model-Based Tuning: Magkaroon ng isang modelong matematikal ng proseso at maging optimikong PID parameters alinsunod dito.
  • [[Simulan: Gamitin ang prosesong regulator upang suriin ang iba't ibang setting ng PID bago ipatupad.

Sa mga sistemang hindi pang-linear, ang reperative testing at pag-aayos ay kadalasang kinakailangan upang makamit ang ninanais na kontrol na pagsasagawa.Ang pagsanib ng mga kalkulasyong ito sa mga estratehiyang katulad ng pag-iskedyul ng pakinabang ay maaaring magpabuti ng pagiging matipuno sa iba't ibang mga kondisyong pagpapaandar.