Ang mga ito ay mahalaga para matiyak na mahusay at maaasahan ang robot.
Pag - unawa sa mga Ratio ng Gear
Ang proporsiyon ng enggranahe ang tumitiyak sa kaugnayan ng bilis ng pag - ikot ng motor at ng bilis ng pag - ikot ng gulong.
Ang mas mataas na proporsiyon ng enggranahe ay tumataas nang pataas subalit binabawasan nito ang bilis, ginagawa itong angkop para sa mabibigat na kargada.
Pagkalkula sa mga Kahilingan ng Torque
Ang pagsusuri sa mga bagay na may kinalaman sa pag - unawa sa mga puwersang kumikilos sa robot, pati na ang bigat, pagkikiskisan, at ninanais na bilis ng pag - uusap.
Torque = Force x Wheel Radius
Kung saan may puwersang kasama ang bigat, dapat itong kumilos at labanan ng robot, anupat sapat na ang torque para hindi ito huminto at matiyak na maayos ang takbo ng motor.
Mga Pag - aaral sa Disenyo
Kapag nagdidisenyo ng sistema ng paghahatid ng kuryente, isaalang - alang ang sumusunod na mga salik:
- Lakas ng motor at mga kakayahan sa pag - iinterque
- Paghahangad na Bilis at bilis
- Pagdaragdag ng timbang at karga
- Kakayahan ng mga mekanismo ng enggranahe
- Kailangan ang tagal at pagmamantini