Ang pagdidisenyo ng isang matipunong tsasis para sa mga robot na may gulong ay nagsasangkot ng pagtitimbang - timbang ng maraming salik gaya ng timbang, lakas, at pagkilos.
Materyal na Pagpili
Ang pagpili ng mga materyales ay lubhang nakakaapekto sa pagsasagawa ng chasis. ang mga materyales na magaan na timbang tulad ng aluminyo o high-strength plastics ay nakababawas sa kabuuang bigat, nagpapabuti ng pagkilos. gayunpaman, dapat din itong magbigay ng sapat na lakas upang makayanan ang mga pagtama at mga stress sa panahon ng operasyon.
Disenyo ng Istraktura
Ang disenyo ng chassis ay nagsasangkot ng pag - ee - eenize ng istraktura para pantay na maipamahagi ang mga kargada.
Pagtitimbang ng Timbang at Lakas
Upang makamit ang tamang pagkakatimbang, dapat na may nakahandang mga sangkap ng katawan para mapanatili ang katatagan, samantalang ang magagaang na bahagi naman ay nagpapabuti sa kakayahan ng makina.
Mga Pag - iisip Tungkol sa Pagiging Mabilidad
Ang isang mas magaan na tsasis na may angkop na sukat ng gulong at ang suspensyon ay nagpapabilis ng bilis at liksi.