Ang pagdidisenyo ng mga kamay ng robot ay nangangailangan ng maingat na pagsasaalang - alang ng maaabot at magagawa upang matiyak na mabisa ang mga ito sa iba't ibang gawain.
Umabot at Lumaya ang Pagkaunawa
Ang haba ng kamay ay tumutukoy sa distansiyang kayang abutin ng robot para magawa ang mga gawain.
Mga Mungkahi sa Disenyo Para sa Nabaong Pag - abot
Upang mapasulong ang mga tunguhin, isaalang - alang ang sumusunod na mga estratehiya:
- [Usahin ang mas mahabang mga bahagi: Inufactory extended arm falls upang dagdagan ang kabuuang maabot.
- [[Kasamahin] Ang pinagsamang paglalagay: Position joints upang mapataas ang extension nang hindi ikinokompromiso ang katatagan.
- Mga materyales sa liwanag ng buwan: Gamitin ang mga materyales na nagbabawas ng timbang, na nagpapahintulot ng mas mahabang mga armas nang walang labis na mga kahilingan ng kuryente.
- [Talaksan na tumataas: Bundok ang braso sa isang magagalaw o naibabagay na base para sa karagdagang pag-aangkop.
Pag - ikli ng Tubig
Para mapasulong ang kakayahan ng braso na gumawa ng eksaktong galaw, kailangan mong magpokus sa mga sistema ng pinagsamang disenyo at kontrol para maabot ang tunguhing ito.
Mga Mungkahi sa Disenyo Para sa Mas Mabuting Pag - aanak
Isaalang - alang ang mga tip na ito upang mapasulong ang kahusayan:
- Mga digring pang-ekonomiya ng kalayaan: Mga incorporate joint na nagpapahintulot ng paggalaw sa iba't ibang direksiyon.
- [1] High-precision Introvision actitors: Gamitin ang mga inductor na may kakayahang ma-secute ang paggalaw.
- Mga inspektong instansiya: Mga sensor na integrate para sa feedback sa posisyon at lakas.
- Robust control algorithms: Mga sistemang pangkontrol ng komplement na namamahala nang maayos sa mga komplikadong galaw.