Ang mga robot na may gulong ay ginagamit sa mga lugar na mahirap mag - adjust kung saan puwedeng mabangga ang mga robot dahil sa mga robot na ito na dinisenyo para makibagay sa mga lugar na ito.

Kaso Pag - aaral 1: Mga Robot na Walang - Sangkap

Ang mga robot na ito na nasa mga daan ay dinisenyo para tawirin ang di - pantay na mga kalupaan gaya ng mabatong mga landas, mabuhanging kabundukan ng buhangin, at maputik na mga lugar, na kadalasan nang nagtatampok ng malalaki at baku - bakong mga gulong na may malalalim na tread para mas madaling makakakapit at maging matatag.

Kaso Pag - aaral 2: Mga Robot na Sinasagot ng Sakuna

Ang mga robot na ginagamit sa mga sona ng sakuna ay dapat maglayag ng mga basura, gumuhong istraktura, at mabuway na ibabaw. Ang mga robot na ito ay naglalakip ng mga adjustive wheel configure at real-time lands sensing. ang mga Sensor ay nakadetek ng mga uri ng ibabaw at nag-aayos ng bilis ng gulong o o oryentasyon alinsunod dito, na nagpapahintulot sa robot na mapanatili ang balanse at pagsulong sa mga komplikadong kapaligiran.

Mga Estratehiya sa Disenyo Para sa Pagiging Madaling Ibagay sa Terra

  • [Robust Wheel Design: Ginagamit ang malalaki, strained wheels para sa mas mahusay na pagkapit.
  • Mga Sistema ng Pag-aalsa: Pag-aakma ng mga naibabagay na suspensiyon upang harapin ang mga shock.
  • [Talaksan: Ang pag-eempleo ng mga sensor upang tantiyahin ang kalupaan at umangkop na pag-uugali.
  • Control Algorithms: Pagpapaunlad ng mga algorithm para sa real-time na desisyon-gawa.