Ang mga feedback controller ng Estado ay ginagamit sa mga control system upang baguhin ang pag-uugali ng isang dinamikong sistema sa pamamagitan ng paglalagay ng mga pole ng closed-loop system. Ang artikulong ito ay nagbibigay ng isang step-by-steep guide upang makalkula at ma-play ang mga state feedback controllers sa mabisang paraan.
Pag - unawa sa Pagkontrol ng Pakain ng Estado
Ang pagkontrol ng Estado sa impormasyon ay nagsasangkot ng paggamit ng mga variable ng estado ng sistema upang matiyak ang control input. Ang tunguhin ay makamit ang ninanais na paggawa ng sistema, gaya ng katatagan o espesipikong mga katangian ng pagtugon.
Hakbang-by-steep Cracation
Ang proseso ay nagsisimula sa pagmomodelo ng sistema sa anyong estado-space. Susunod, ang mga ninanais na lokasyon ng poste ay pinipili batay sa mga batayan sa pagsasagawa. Ang tagakontrol na nagtatamo ng matrix ay saka kinakalkula upang ilagay ang mga pole ayon dito.
Pagkakapit ng Tagakontrol
Kapag natiyak na ang pagkakamit ng matrix, ito ay ipinatutupad sa sistema ng kontrol.Ibinabagay ng tagakontrol ang input batay sa real-time na sukat ng estado, tinitiyak ang sistema na sumusunod sa ninanais na pag-uugali.
- Imodelo ang sistema sa anyong estado-space
- Pumili ng ninanais na mga lokasyon ng poste
- Tuusin ang nakitang matrix gamit ang mga pamamaraan ng paglalagay ng poste
- Ilagay ang tagakontrol sa sistema
- Subukin at baguhin kung kinakailangan