Mahalaga ang mga sistemang mababang-liwanag na LIDAR para sa mga aplikasyong nangangailangan ng pag-aanalisa sa mga kapaligirang madilim o mababa ang visibility. ang pag-iintindi sa kanilang sensitibidad ay kinasasangkutan ng tiyak na mga kalkulasyon at maingat na pagpili ng sangkap upang maging lubos na perpekto ang pagganap.
Pag - unawa sa Pagiging Sensibo ng LIDAR
Ang pagiging sensitibo sa mga sistema ng LIDAR ay tumutukoy sa kakayahang makapansin ng mahihinang hudyat pabalik mula sa malalayo o mahihinang bagay. ito ay depende sa mga salik tulad ng lakas ng laser, kahusayan sa pagmanman, at antas ng ingay ng sistema.
Mga Pangunahing Pagkalkula sa Naimpluwensiyahan na Pagiging Sensibo
Ang mga kalkulasyon ay nakatuon sa pag-iinternobilidad ng signal-to-noise ratio (SNR). Ang pangunahing pormula ay kinasasangkutan ng natanggap na lakas ng signal, na maaaring tinatayang gumagamit ng inverse square law:
S = (P][[[[ *A[detektor *]) / (4π * R[[[[[)[[
Saan:
- P[[[ = lakas ng laser
- A[detektor[[ = detector aperture area
- Glassulang = kahusayan sa sistema
- R = distansiyang tampulan
Upang mapabuti ang pagiging sensitibo, ang dumaraming lakas ng laser, ang laki ng detector, o kahusayan sa paggamit ng mga kagamitan ay maaaring maging mabisa, subalit ang bawat isa ay may praktikal na mga limitasyon dahil sa mga limitasyong pangkaligtasan at de - hardware.
Mga Pag - aaral sa Disenyo
Mahalaga rin ang pagpili ng mga sangkap na may mataas na kahusayan at mababang mga katangiang ingay., ang pagpapatupad ng mga pamamaraan sa pagpoproseso ng signal ay makatutulong upang makilala ang mahihinang hudyat mula sa ingay sa paligid.
Ang mga pagbabago tulad ng pagpapataas ng laser pulse energy o pagsanib ng mas sensitibong mga detector ay maaaring lubhang magpabuti sa paggawa ng sistema sa mga kondisyong mababa-liwanag.