Ang mga robot na may iba't ibang gamit ay mas ginagamit sa industriya para gumawang kasama ng mga tao, at ang pagsunod sa espesipikong mga simulain ng disenyo ay tumutulong para maiwasan ang mga aksidente at maging mas mabunga ang paggawa sa mga lugar na magkakasama sa trabaho.
Mga Simulain sa Kaligtasan-Focized Design
Ang kaligtasan ang pangunahing priyoridad kapag nagdidisenyo ng mga robot na nagtutulungan, gaya ng limitasyon ng puwersa, mga emergency stop work, at mga sensor sa kaligtasan.
Ang disenyo para sa kaligtasan ay nagsasangkot din ng paggamit ng mga mekanismong parang complient na sumasagap ng epekto at nakababawas sa puwersang ginagamit sa panahon ng di - sinasadyang pakikipag - ugnayan.
Efficiency-Driven Design Principles
Ang kakayahan ng robot na makibagay sa nagtutulungang mga robot ay nagagawa sa pamamagitan ng eksaktong mga sistema ng pagkontrol at kakayahang makibagay sa mga anyo ng robot.
Ang pagdidisenyo ng madaling pagmamantini at pag - upgrade ay nakatutulong din sa pag - opera ng mga bahagi ng modular at madaling makuhang mga bahagi nito para sa mas mabilis na pagkukumpuni at pag - upgrade, anupat binabawasan ang kabuuang sistema sa paglipas ng panahon.
Mga Pag - aaral Tungkol sa Pangunahing Disenyo
- [Sensor Integration: Inuuri ang multiple sensors para sa tumpak na pag-unawa sa kapaligiran.
- Ang Human-Machine Interface: Magkaroon ng mga kontrol sa intuwisyon para sa hindi gumaganang interaksiyon.
- Ang Pagsasaayos at pakikibagay: Gumamit ng magkakasanib na kasukasuan at madaling makibagay na programa.
- [Robust Construction:] Ensurure strally sa mga kalagayang industriyal.
- [[Talaksan] Mga Pamantayang Pamparokya Competsa: Sundin ang mga regulasyon sa industriya tulad ng ISO 10218 at ANSI/RIA R15.06.