Ang wastong disenyo ng mga loop na ito ay tumitiyak na ang sistema ay mabilis at tumpak na tumutugon sa mga pagbabago o mga kaguluhan.
Matatag
Ang matatagidad ay ang pundasyon ng isang mahusay na-functioning control loop. Ang isang sistema ay dapat bumalik sa kanyang ninanais na estado pagkatapos ng isang kaguluhan. Upang matiyak ang katatagan, ang mga controller ay dapat na idisenyo na may angkop na mga stage at phase margins.Ang labis na pakinabang ay maaaring humantong sa oscillations, habang ang hindi sapat na pakinabang ay maaaring magbunga ng mabagal na pagtugon.
Bilis ng Pagtugon
Ang mabilis na pagtugon ay kanais - nais sa maraming aplikasyon, anupat kung minsan, ang pag - aayos ng mga controller para sa mga parameter ay maaaring makabawas sa pagtaas ng oras at sa oras ng paglutas nito.
Labis na Paputok at Pahahati
Ang tamang pagpasa ay nababawasan ang mga bolyum at oscillation, na humahantong sa mas makinis na pagkontrol. ang mga pamamaraang tulad ng proporsiyonal-integral-deritive (PID) na pag - aayos ay nakatutulong upang maging tamang - tama ang pag - aalis ng halumigmig.
Mga Estratehiya sa Disenyo
- Mga tagapigil ng pag-iisa: Ibagay ang mga parameter upang maging balanse ang bilis at katatagan.
- Frequency receunsion analysis: Gamitin ang mga plot ni Bode upang tantiyahin ang pag-uugali ng sistema.
- Pampublikong kontrol sa forward: Impluwensiya sa mga pag-aaasal na panghula upang mapabuti ang pagtugon.
- [Robust design: Ensurministrasyon sa ilalim ng iba't ibang kondisyon.