Ang analisis ng signal na elektrohiya (EMG) ay gumaganap ng mahalagang papel sa pagpapabuti ng bolyum ng human-machine interfaces (HMIs). sa pamamagitan ng tumpak na pagpapakahulugan ng gawain ng kalamnan, ang mga interface na ito ay maaaring maging mas tumutugon at maaasahan, lalo na sa mga dynamic na kapaligiran.
Pag - unawa sa mga Tanda ng EMG
Ang mga signal ng EMG ay elektrikal na mga signal na ginagawa ng mga himaymay ng kalamnan sa panahon ng pagliit ng kalamnan, at nagbibigay ito ng mahalagang impormasyon tungkol sa mga huwaran ng kalamnan, na magagamit upang kontrolin ang mga prosthetic limb, eksoskeleton, at iba pang pantulong na mga aparato.
Mga Hamon sa EMG Signal Proseso
- Pasenyas na ingay at pakikialam mula sa panlabas na mga pinagmumulan
- Pagbabagu - bago ng kalamnan sa gitna ng mga indibiduwal
- Di - pagkakasuwato ng mga ipinapatong na larawan
- Binabago ng mga epekto ng pagkapagod ang mga katangiang hudyat
Mga Pamamaraan sa Pagpapasulong ng Kabihasnan
Ilang makabagong pamamaraan ang ginagamit upang pagbutihin ang pagsusuri sa signal ng EMG:
- Mga paraan ng pag-alis ng mga band-pass: Pag-aalis ng ingay gamit ang mga filter ng band-pass
- Feature retract: Ikilala ang mga pangunahing palatandaan ng signal na katulad ng mean frequency o root mean square (RMS)
- Machine pagkatuto ng mga algorithm: Pagbubuo ng mga huwaran ng gawain ng kalamnan para sa tumpak na pagkontrol
- Mga Adaptive algorithm: [14] Pag - a - adjust sa signal viariable sa paglipas ng panahon
Mga Tagubilin sa Hinaharap
Ang mga pinagsamang pananaliksik ay nakatuon sa pagsasama ng malalim na mga pamamaraan sa pagkatuto upang mapabuti ang pagkilala ng pattern. bukod dito, ang pagsasama ng EMG at iba pang mga biosignal, tulad ng inertial measure units (IMUs), ay maaari pang magpataas ng HMI route, na nakapagdurulot ng mas maraming instinct at maaasahang interaksiyong pantao-machine.