Ang mga pasiyang ito ay nakaaapekto sa pagkilos ng mga robot sa iba't ibang kapaligiran at sa paggawa ng espesipikong mga atas.
Disenyong Pang - akit at Materyal na Pagpili
Ang disenyong estruktura ay tumitiyak sa tibay, katatagan, at bigat ng robot. Ang paggamit ng magaan ngunit matibay na mga materyal gaya ng aluminyo o mga elemento ay maaaring mapahusay ang bilis at mabawasan ang pagkonsumo ng enerhiya. Sa kabaligtaran, ang mga mabigat-duty na materyales tulad ng bakal ay nagbibigay ng mas matatag na para sa mga mabigat na payload ngunit maaaring limitahan ang bilis ng paggalaw.
Pag - aayos ng Kasukasuan at Aktador
Ang pagpili ng mga kasu-kasuan at mga induktor ay nakakaapekto sa prekwensiya at saklaw ng paggalaw ng robot. Ang mga kasu-kasuan na may mataas na-torque na motor ay nagpapangyari ng masalimuot na mga galaw, habang ang linear influences ay angkop para sa mga tuwid-line na gawain. Ang uri at paglalagay ng mga bahaging ito ay nakakaimpluwensiya sa pagiging tumutugon at katumpakan ng robot.
Disenyo Para sa Pagkakarga at Maaabot
Ang disenyo ng makina ay dapat na siyang dahilan ng layunin ng robot na pagbuhat at pagpapatakbo nito.
Epekto sa Paggawa
- Inilarawan ang presipitasyon at ang pagiging paulit - ulit
- Pinahusay na kahusayan sa enerhiya
- Mas mabilis na pagpapatakbo
- Habang - buhay na mga bahagi
- Bawasan ang mga kahilingan sa pagmamantini