Ang mga pagbabago sa sahod ay maaaring lubhang makaapekto sa paggawa at pagiging tumpak ng mga sistemang robot.
Mga Epekto ng Pagsuweldo sa mga Dinastiyang Robot
Kapag ang sahod ng robot ay tumaas o bumaba, binabago nito ang masa at inertia ng sistema.
Epekto sa Pagkontrol at Pag - aasikaso
Ang mga pagkakaiba sa payload ay umaapekto sa mga algorithm na kumokontrol sa paggalaw ng robot. Kung hindi pa naisasalaysay, ang mga pagbabagong ito ay maaaring magdulot ng paglihis mula sa ninanais na mga trajectory, mabawasan ang katumpakan, at dagdagan ang pagkonsumo ng enerhiya. Ang wastong kabayaran ay tumitiyak ng maayos at tiyak na operasyon.
Mga Paraan Upang Magkaisa sa mga Pagbabago sa Paybay
- Adaptive Control: Ang mga pagbabago sa kontrol ng parameter sa real-time batay sa package ng sahod.
- AngModel-Based Compesyon: ay gumagamit ng mga modelong dinamiko upang hulaan at labanan ang mga epekto ng sahod na dala ng mga package.
- [Sensor Integration: Ang incorporates force at torque sensors upang matukoy ang mga direktang pagbabago ng sahod na pag-aari ng mga sahod.
- [[Calibration: Ang mga set ay kumokontrol sa mga parameter na batay sa alam na mga pabigat na payload bago ang operasyon.