Ang analisis na pang-agham sa robotika ay kinasasangkutan ng pag-aaral ng mga huwarang pampamalakad ng tao upang makagawa ng mga robot at mga aparatong pantulong na gumagalaw ng mas natural.Ang larangang ito ay nagsasama ng mga biyomechanic, inhenyeriya, at agham pangkompyuter upang mapabuti ang mga solusyong pang-galaw para sa mga tao.
Pag - unawa sa Gait ng Tao
Ang paglalakad ay tumutukoy sa iba't ibang yugto gaya ng pag - usli at pag - ugoy, na nagtutugma para maging makinis ang galaw ng mga ito, at nakatutulong ito para matukoy ang mahahalagang galaw at abnormalidad ng galaw.
Mga Gamit sa Robotics
Ginagamit ng mga mananaliksik ang masayang pagsusuri upang makapagdisenyo ng mga robot na mahusay lumakad at makababagay sa iba't ibang kalupaan.
Mga Pamamaraan sa Pagsusuri sa Gait
- Mga sistema ng paghuli ng Motion
- Mga plate ng puwersa
- Magsuot ng mga sensor na magagamit
- Pagsusuri sa video
Ang mga pamamaraang ito ay nagtitipon ng mga impormasyon tungkol sa pinagsamang anggulo, puwersa, at oras ng pag - aayos, na ginagamit naman para makagawa ng tumpak na mga modelo ng paggalaw ng tao.