Ang mga paglipat na tungkulin ay mahahalagang mga kasangkapan sa inhinyeriya ng mga sistemang pangkontrol. Nilalarawan ang ugnayan sa pagitan ng input at output signal sa frequency domain. Ang pagkalkula ng mga tungkulin ng paglilipat para sa mga komplikadong sistema ay kinasasangkutan ng sistematikong mga hakbang upang mapasimple at masuri nang tumpak ang sistema.
Pag - unawa sa mga Kompleks ng Sistema
Sa pamamagitan ng pagkilala sa lahat ng bahagi ng sistema ng pagkontrol, kasali na ang sensor, inflution, controllers, at plant dynamics.
Pag - aalis ng mga Ekwasyon sa Sistema
Isulat ang mga ekwasyon na umuugit sa bawat bahagi at pinagsasama ang mga ito upang bumuo ng mga pangkalahatang equation ng sistema. Gamitin ang mga dayagram na block upang ilarawan sa isip ang mga koneksiyon at mapadali ang proseso ng pag-iindustriya.
Pagkakapit ng Pagbabago sa Laplace
Ibagay ang iba't ibang ekwasyon sa mga ekwasyon ng ekwasyon ng ekwasyon sa pamamagitan ng pagbago sa Laplace.Ipalagay na ang sero na mga kondisyon sa simula maliban sa itinakda nang iba. Ang hakbang na ito ay nagpapasimple sa pagsusuri ng pag-uugali ng sistema.
Pagkalkula sa Nalilipat na Katuwaan
Ipahayag ang output at input sa Laplace domain. Ang tungkulin ng paglilipat ay nakukuha sa pamamagitan ng paghahati ng Laplace transformation ng output sa pamamagitan ng input, pagpapasimple ng resultang ekspresyon sa isang ratio ng polynomials.
Halimbawa: Simpleng Sistema ng Pagkontrol
Isaalang-alang ang isang sistema na may tungkuling paglilipat ng halaman G(s) at isang controller C(s). Ang saradong-loop transfer function ay:
- Transfer Function: T(s) = fraciberC(s)G(s) ⁇ 1 + C(s)G(s) ⁇
- Mga Hakbang: Derective G(s) at C(s), comute ang open-loop transfer function, pagkatapos ay i-play ang pormula sa itaas.
- [[[T:1] Ang tungkuling paglilipat na T(s) ay naglalarawan sa pagtugon ng sistema sa mga hudyat na input.