Ang tamang pagkakaayos ay tumitiyak ng katatagan, pagtugon, at kahusayan. Ang artikulong ito ay nagbibigay ng isang step-by-steace guide upang makalkula ang mga controller na nag-aayos ng mga parameter.
Pag - unawa sa mga Dinamikong Proseso
Bago i - adjust ang controller, mahalagang suriin muna ang prosesong dynamics, na nagsasangkot ito ng pag - alam sa prosesong makukuha, oras ng patay, at oras nang walang pagbabago.
Hakbang 1: Kumuha ng Proseso ng Data
Ipunin ang datos mula sa proseso, tulad ng tugong hakbang o tugong bukas-loop. sukatin ang output ng proseso pagkatapos ng isang pagkagambala o pagbabagong input upang matukoy ang mga susing parameter.
Hakbang 2: Mga Parametro ng Pagkalkula
Gamitin ang nakolektang datos upang i-compute ang prosesong pakinabang (Kp), patay na panahon (L), at oras na patuloy (T). Halimbawa, ang prosesong pakinabang ay ang ratio ng pagbabago sa output upang magbago sa input.
Hakbang 3: Pumili ng Pamamaraan ng Pagtitunuro
Pumili ng angkop na paraan ng pag-aayos batay sa mga katangian ng proseso. Ang mga karaniwang pamamaraan ay kinabibilangan ng Ziegler-Nichols, Cohen-Coon, o manufactured. Ang bawat paraan ay nagbibigay ng mga pormula upang makalkula ang controller parameter.
Hakbang 4: Mga Parametrong Nakakontrol sa Pagtaya
Ikapit ang mga pormula ng piniling pamamaraan upang malaman ang proporsiyonal na pakinabang (Kp[), mahalagang panahon (TI), at hinangong panahon (TD) kung kapit. Halimbawa, ang paraang Ziegler-Nicls para sa isang PID na kontrol:[FLT:[FLT:[[FLT:[]]) kung ikakapit. Halimbawa, ang paraang hinggil sa Ziegler-NIPD.
- Kp = 0.6 * Ku]
- TI = 0.5 * Tu]
- TD = 0.125 * Tu]
Hakbang 5: Implement at Pagsubok
Ipahid ang kinalkulang parameter sa tagakontrol. Sininininininig ang tugon sa proseso at binabago ang setting kung kinakailangan upang makamit ang ninanais na pagganap.